了解自动化系统中感知决策后端的架构,了解主流传感器的使用和调试,例如海康,大华,大疆激光雷达,速腾激光雷达,熟悉LINUX下的c++开发及部署,熟悉后端与主流PLC的对接,例如西门子,罗克韦尔,ABB等主流PLC的对接。
装船机及门机自动化项目中负责雷达建模及防碰工作,流媒体服务器开发,实现服务器拉取视频流推理后再推流,整体延迟控制在300ms以下(光纤通讯)
采用两个摄像机拼接矫正的方式形成双目相机,并对出现在视频中的抓斗进行识别和定位,达到识别的目的,整体识别并定位一帧数据延时控制在60ms
对于码头进港车辆进行实时识别,并对车辆信息进行解析,例如车辆长度,车厢宽度及加强筋高度,并实时识别车牌。