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机器人测试开发工程师
- 公司信息：
- ZTE
- 工作经验：
- 3年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 西安
- 全区
技术能力
技术能力描述： 本人具备3年测试工作经验，专注于机器人与关节模组的测试开发工作。在编程方面，熟练掌握Python，能够独立开发自动化测试脚本和数据分析工具，包括基于CAN-FD协议的通信测试工具、丢包率计算工具、温升曲线分析脚本等；掌握C++编程，了解机器人控制算法实现；熟悉ROS2机器人操作系统，能够进行节点开发、话题通信、参数配置，并具备MoveIt运动规划框架的应用经验。 在测试技术方面，具备完整的功能测试与性能测试能力。功能测试涵盖CAN/CAN-FD通信协议一致性验证、上位机GUI功能测试、运动控制模式验证（位置/速度/力矩控制）、传感器数据校准等；性能测试专长于绝对定位精度测试、重复定位精度测试（参考ISO 9283标准）、温升测试（8小时连续运行监控）、可靠性测试（10万次疲劳测试）、频率响应测试（0.1-100Hz扫频、带宽与相位延迟分析）等。能够独立设计测试方案、编写测试用例、搭建测试环境、执行测试并输出专业测试报告。 在工具使用方面，熟练使用Git/GitHub进行版本管理和开源协作；熟悉TAPD、JIRA等项目管理平台；掌握cansend、candump等CAN总线调试工具；能够使用Python（pandas、matplotlib）进行数据分析与可视化；熟悉Linux系统（Ubuntu、麒麟系统）的调试与日志分析。 此外，具备机器人相关技术实践经验，包括机械臂遥操作数据采集、基于LeRobot的具身智能训练、开源项目维护等。已获得软件评测师（中级职称）资格认证，具备扎实的测试理论基础与工程实践能力。擅长从测试角度发现产品问题并推动优化，曾通过精度测试协助研发将绝对定位精度从±0.5°提升至±0.2°，通过温升测试推动硬件改进使工作温度降低15°C，具备较强的问题分析与解决能力。
项目经验
基于LeRobot框架，开发SO-ARM101机械臂的MoveIt硬件接口，实现遥操作数据采集与具身智能训练。
**技术栈**：
ROS2、MoveIt、Python、C++、LeRobot
**主要工作**：
- 开发MoveIt硬件接口，实现ROS2与关节模组的通信
- 配置遥操作系统，采集高质量运动轨迹数据
- 进行数据标注与预处理，用于具身智能模型训练
- 维护开源项目，编写技术文档，与社区开发者协作
**项目成果**：
- 成功实现机械臂遥操作控制
- 采集并标注数据集，用于模仿学习训练
- 项目在GitHub开源，获得社区关注
关节模组CAN通信自动化测试工具
**2024.03 - 2024.11 | 个人项目**
**项目描述**：
开发基于Python的自动化测试工具，用于关节模组位置限位、运动参数（电流、加减速度）的批量配置与验证。
**技术栈**：
Python、CAN-FD协议、多线程、subprocess、struct
**主要功能**：
- 支持批量模式和单设备模式，灵活配置测试参数
- 自动发送CAN-FD指令并验证设备响应
- 实现参数写入、Flash保存、响应超时检测
- 提供交互式菜单，支持参数类型选择和数据输入
**项目成果**：
- 将手动测试时间从每设备10分钟降低到2分钟
- 响应验证成功率提升至95%以上
- 工具已应用于日常测试工作，显著提升测试效率
案例展示
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LeRobot的SO-ARM101开发
基于LeRobot的SO-ARM101开源开发 **2024.05 - 至今 | 开源项目** **项目描述**： 基于LeRobot框架，开发SO-ARM101机械臂的MoveIt硬件接口，实现遥操作数据采集与具身智能训练。 **技术栈**： ROS2、Mov
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arm101的遥操作数据采集训练和部署
基于lerobot的数据采集、模型训练、环境部署； 采集数据50组，训练80Wsteps， 眼在手外，两个摄像头，ACT模型模仿学习，抓取物固定，终点位置固定，物品位置不固定 实现一定范围内物品的自动识别及抓取；
