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技术能力描述： 本人具备3年测试工作经验，专注于机器人与关节模组的测试开发工作。在编程方面，熟练掌握Python，能够独立开发自动化测试脚本和数据分析工具，包括基于CAN-FD协议的通信测试工具、丢包率计算工具、温升曲线分析脚本等；掌握C++编程，了解机器人控制算法实现；熟悉ROS2机器人操作系统，能够进行节点开发、话题通信、参数配置，并具备MoveIt运动规划框架的应用经验。 在测试技术方面，具备完整的功能测试与性能测试能力。功能测试涵盖CAN/CAN-FD通信协议一致性验证、上位机GUI功能测试、运动控制模式验证（位置/速度/力矩控制）、传感器数据校准等；性能测试专长于绝对定位精度测试、重复定位精度测试（参考ISO 9283标准）、温升测试（8小时连续运行监控）、可靠性测试（10万次疲劳测试）、频率响应测试（0.1-100Hz扫频、带宽与相位延迟分析）等。能够独立设计测试方案、编写测试用例、搭建测试环境、执行测试并输出专业测试报告。 在工具使用方面，熟练使用Git/GitHub进行版本管理和开源协作；熟悉TAPD、JIRA等项目管理平台；掌握cansend、candump等CAN总线调试工具；能够使用Python（pandas、matplotlib）进行数据分析与可视化；熟悉Linux系统（Ubuntu、麒麟系统）的调试与日志分析。 此外，具备机器人相关技术实践经验，包括机械臂遥操作数据采集、基于LeRobot的具身智能训练、开源项目维护等。已获得软件评测师（中级职称）资格认证，具备扎实的测试理论基础与工程实践能力。擅长从测试角度发现产品问题并推动优化，曾通过精度测试协助研发将绝对定位精度从±0.5°提升至±0.2°，通过温升测试推动硬件改进使工作温度降低15°C，具备较强的问题分析与解决能力。