ID：413453
Mr.M
C++研发工程师
- 公司信息：
- 北京世纪百合科技有限公司
- 工作经验：
- 3年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 其他
- 全区
技术能力
个人介绍：
一名专注机器人软件开发的自由职业者，拥有 3年+ 基于 C++、Python 和 ROS2 的开发经验，拥有丰富的 Windows 系统和 Ubuntu 系统的编程经验。
核心技术栈：
编程语言：C++、Python、QT
机器人操作系统：ROS2 (Humble)、ROS1 (Noetic)
工具与平台：Windows、Linux (Ubuntu)、Git、CMake
项目经验
洛斯达环水保项目
技术栈：
C++/OSG/CMake
核心贡献：
● 模型开发：基于现有osg组件构建高压电塔模型，支持高度/倾角等基础参数调整
● 跨平台适配：配置CMake编译环境，解决Windows/Linux基础路径差异问题
● 数据对接：定义JSON数据结构，实现C++后端与Web前端基础数据传递
技术亮点：
● 采用模板方法设计模式复用已有建模逻辑
● 开发模型参数校验工具，拦截非法输入值100+次
草方格治沙模型开发 C++研发工程师
技术栈：
C++/OSG
核心贡献：
● 模型构建：根据地形高程数据生成草方格基础模型，支持密度参数调整
● 数据整合：开发C++数据接口模块，实现治沙参数与三维场景联动
● 性能优化：通过简化模型面片数量，提升场景加载速度40%
业务应用：
● 模型集成到输电线路规划系统，用于地形预处理分析。
ROS2机械臂控制
技术栈:
C++/Python
核心贡献：
●通过ROS2 humble与moveit2实现机械臂的操控、轨迹规划执行、精准操控。
