ID：413894
秦汉
软件工程师
- 公司信息：
- 宇琰科技有限公司
- 工作经验：
- 1年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 北京
- 海淀
技术能力
基于gd32、stm32的单片机功能都可以实现，关于伺服电机、发电机控制、工业modbus协议的422、485、232、串口、I2C、spi、eeprom、铁电存储器、adc、dac、pid算法都可以掌握实现功能
项目经验
独立完成俯仰机构软件设计，涉及到485的17bit编码器通信、232的驱动器通信、控制电机1秒加速启动、1秒减速停止，到达指定角停止，精度满足在0.15°左右。发电机控制模块，采集电压数据，通过da模数转换发送模拟数据给调节器控制发电机电压，通过can2.0协议读取电压、电流、温度、转速、等数据并传给车机。
案例展示
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俯仰机构
独立完成软件设计部分，主要功能，1程序控制，上位机通过modbus422发送指令，控制设备旋转至固定角度，并回读设备的状态；2按钮控制，按钮控制设备俯仰运动。技术内容：modbus422、485、232通信，电机加减速度控制，涉及到电机、编码器、驱动器的控制闭环。涉密项目无法上传
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发电机
发电机控制部分软件，基于gd32f103，通过外部、内部adc采集电压，处理数据分别作用于短路故障和显示采样数据，通过电流感器获取电流数据、da模数转换给调节器输出电压控制发电机电压。通过can2.0协议上报车机温度、电流、电压、故障、转速等信息。
