秦汉

独立完成俯仰机构软件设计，涉及到485的17bit编码器通信、232的驱动器通信、控制电机1秒加速启动、1秒减速停止，到达指定角停止，精度满足在0.15°左右。发电机控制模块，采集电压数据，通过da模数转换发送模拟数据给调节器控制发电机电压，通过can2.0协议读取电压、电流、温度、转速、等数据并传给车机。