俯仰机构

人工智能-其他 秦汉

独立完成软件设计部分,主要功能,1程序控制,上位机通过modbus422发送指令,控制设备旋转至固定角度,并回读设备的状态;2按钮控制,按钮控制设备俯仰运动。技术内容:modbus422、485、232通信,电机加减速度控制,涉及到电机、编码器、驱动器的控制闭环。涉密项目无法上传图片...

俯仰机构
俯仰机构

发电机

人工智能-其他 秦汉

发电机控制部分软件,基于gd32f103,通过外部、内部adc采集电压,处理数据分别作用于短路故障和显示采样数据,通过电流感器获取电流数据、da模数转换给调节器输出电压控制发电机电压。通过can2.0协议上报车机温度、电流、电压、故障、转速等信息。...

发电机
发电机
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