独立完成软件设计部分，主要功能，1程序控制，上位机通过modbus422发送指令，控制设备旋转至固定角度，并回读设备的状态；2按钮控制，按钮控制设备俯仰运动。技术内容：modbus422、485、232通信，电机加减速度控制，涉及到电机、编码器、驱动器的控制闭环。涉密项目无法上传图片