ID：414671
XresKings
slam算法工程师
- 公司信息：
- 硅行智能
- 工作经验：
- 1年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 杭州
- 西湖
技术能力
编程语言：精通 C++（VS2022 环境或linux下的包管理）及 Python；
点云处理：熟练掌握 PCL 、Open3D，可进行点云去噪、滤波、配准及分割。
SLAM/ROS：深入理解 Lidar SLAM 框架，具备 ROS 环境下的算法部署与调试经验。
AI：有大模型微调经验，曾微调过llama3.1和qwen模型供项目方使用。
深度学习：有将先进深度学习算法（如rpmnet）从训练参数到训练过程以至算法部署的能力
开发工具：熟练使用 VS Code, PyCharm, Git 等开发工具。
开发习惯：良好的编码习惯，会维护高品质的项目文档，有阅读和翻译英文文献的能力
项目经验
工业级激光点云体积测量系统（核心开发者）
项目背景：针对工业堆体（如煤堆）进行高精度三维重建与实时体积计算，且要应对fastlio2在长廊退化环境下的失真问题；
个人职责：负责点云预处理模块开发，实现动态环境下的噪声剔除与离群点过滤。优化 SLAM 建图算法，提升在大规模工业场景下的鲁棒性。编写技术文档并做好git版本管理。基于 C++ 和 PCL 库，利用 CUDA 加速，优化系统实时性
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