风轻云淡
高级嵌入式软件
- 公司信息：
- 航天五元院
- 工作经验：
- 13年
- 兼职日薪：
- 800元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 北京
- 海淀
技术能力
嵌入式核心开发（单片机 / MCU）
● 10 年 STM32/GD32 平台开发经验，精通 ARM Cortex-M0/M3/M4/M7 架构，熟练完成底层驱动、外设适配与系统调试。主导多个工业级项目，覆盖机器人、医疗低温控制、焊接设备等场景。
● 精通 C 语言，熟悉 C++，能独立完成从需求分析、代码编写（模块化设计、模块复用率高）到测试验证（单元测试、集成测试、现场联调）的全流程开发。
● 熟练使用 Keil、IAR 开发环境，掌握 J-Link 调试、示波器波形分析、逻辑分析仪排查定位问题
实时操作系统（FreeRTOS）
● 深度掌握 FreeRTOS 内核机制，包括任务调度（抢占式 / 时间片）、内存管理、信号量 / 队列 / 事件组等同步互斥组件，能解决任务优先级冲突、栈溢出问题
● 可根据项目需求设计分层多任务架构（如 “高频电机控制 + 中频姿态计算 + 低频数据上报”），保障系统实时性
上位机与嵌入式开发协同
● Qt 跨平台开发：使用 Qt Creator开发工业级监控界面（支持实时曲线、SQLite 数据存储、故障报警弹窗），适配 Windows/Linux 系统
● GUI 开发：掌握 LVGL 嵌入式图形库移植，实现 OLED/LCD 屏参数显示、多按键交互功能
硬件接口与协议栈
● 外设驱动：精通CAN/CANopen、RS485/Modbus-RTU、SPI、I²C、USB、Ethernet、WIFI、Sbus等接口开发
● 传感器与电机：实现 FOC 算法（永磁同步电机）、PID 闭环控制（无刷直流电机 / 步进电机），控制精度 ±1% 转速波动；
● 温度 / 液位 / IMU / 激光传感器，数据采集
● 协议栈：熟练应用 Mavlink、MQTT、Modbus、Canopen 、EtherCAT
项目经验
1.外墙清洗机器人
2自动导航两轮车
3微风控制系统
● 项目背景：为分布式微风发电场景提供 “本地数据监控 + 远端设备管理” 解决方案
● 技术架构：STM32F1（数据采集板，电压 / 电流 / 风速/温度等） + 全志 A113（Qt 本地平台） + LoRa 组网 + Qt云平台
● 核心贡献：
1) 基于STM32F1开发数据采集板，通过AD完成电压 DC（0-100V）、电流（0-50A）、温度采集，采集精度误差 < 1%，编写风速传感器驱动，通过无线上传数据至本地平台
2) 基于全志 A113开发 Qt本地监控终端，实现多风机发电功率、电池 SOC、环境数据的实时显示（动态曲线），支持 SQLite 数据库滚动存储（保留 300天数据）
3) 开发 Qt 云平台客户端，通过 MQTT 协议与云端通信，支持手机 APP 远程控制发电机启停、故障报警推送（响应时间 < 3s）
● 量化成果：数据采集误差 ±1%， Qt 监控系统支持 10 台设备同时监测，Mqtt云端通信
4 轨道移动充机器人
等
