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深圳嵌入式兼职程序员

ID：415014

jack

电控软件专家

公司信息：
大洋电机股份有限公司

工作经验：
15年

兼职日薪：
2000元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
深圳
龙岗

技术能力

1.精通自动控制原理、现代控制理论、电机学，基本理论知识扎实。精通各种常见的数字滤波算法。
2.能熟练运用matlab/simulink对电机控制算法进行建模，进行算法仿真。
3.精通C语言，有自己的一套软件编程规范和良好的编程风格。
4.精通异步电机和永磁同步电机的位置控制、速度控制和转矩控制，有实际的产品开发和调试经验。尤其对永磁同步电机无速度传感器的各种启动方法（初始角度定位，开环拖动，高频注入，直接闭环启动方法）、开环切闭环的平滑切换方法、位置和速度估算算法、死区补偿、高速弱磁算法，MTPA控制、过调制算法、参数辩识、控制参数自整定、SVPWM、风机的顺逆风启动、自抗扰控制、无参数模型预测电流控制、扰动观测器等有深入的研究及实际产品调试经验。
5.精通单相PFC、三相PFC、交错式PFC、图腾柱PFC以及双向PFC的控制算法，能独立进行算法设计、代码编写和调试。有实际的项目开发调试经验。
6.熟悉电机控制的硬软件故障检测与保护功能，如：电机堵转保护、对地短路、电机缺相、过压、欠压、瞬间掉电不停机、过流保护，过载保护、模块以及电机过温保护等，软件能根据实时的检测数据调整控制策略，预防一些严重的故障发生。
7.熟悉TI 的定点和浮点DSP、基于ARM系列的MCU以及瑞萨RX24T和RX13T系列的MCU ，并能独立使用这些MCU实现FOC算法。
8.熟悉电机控制的各种整流逆变电路、采样和保护电路以及各种PFC拓扑，能根据不同产品的应用特点，提出自己对采样和保护电路的需求，协助硬件工程师设计及调试硬件电路以及MCU的选型。
9.熟悉业界的技术现状以及国内外电机控制新技术，了解电机控制领域的技术发展趋势。

项目经验

1.中大功率通用变频器控制算法开发。异步电机无感矢量控制算法0.3HZ带满载。
2.开发了一套全新的永磁同步电机无感FOC控制算法,目前已经开始应用在实际产品上，客户反馈性能比老方案更优。该方案的主要的亮点在于以下几个方面：1.针对低成本国产M0核芯片资源不足以及运行效率低的问题以及为了兼容不同的MCU,优化了整个软件架构,软件采用模块化设计，代码采用定点格式编写，软件可以很方便的移植到不同MCU上，只需要更改接口即可。2.同时针对风机的启动性能、对不同厂家电机的适配性以及不同的负载条件下的适应能力,优化了风机的启动算法以及位置观测器算法,在启动阶段加入了可靠的启动异常检测,在启动异常的情况下改变启动策略,保证可靠的启动。
3.设计了一套可靠的参数自整定算法，控制参数能做到完全自整定，用户只需要输入少量的功能参数就可以完成电机的调试工作，提高了电机的调试效率。