浮生

ros开发工程师
鹏程智控(深圳)科技有限公司 · 6年经验
浮生
日薪: ¥1000/8h
地点: 深圳 福田
时间: 可工作日远程
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AI 技能提取 | Python
python,CANOPEN及CANBUS等常见工业通信协议;,通信协议:熟悉TCP,shell,cmake;,CAN J1939,SLAM算法:具备LIO-Sam,Cartographer等激光SLAM算法的开发与优化经验

开发设计并交付一款专门用于富士康生产线的“磁条车”设备,该设备将被富士康用于其生产线的物料搬运、存储及物流管理等环节,目的是提高生产效率、优化供应链管理和减少人工操作。
主导开发新能源汽车自动充电机器人的核心控制系统。负责机器人任务调度、与云端平台通信对接,并实现与电池管理系统(BMS)及高压箱的实时数据交互与充放电管理。集成深度相机,开发了基于实时视觉的障碍物检测与避障模块,保障机器人在复杂环境下的自主运行安全与可靠性。
主导机器人控制器的核心控制系统开发,并推动其在不同机器人平台上实现全面应用。主要职责包括:开发与集成多传感器(如激光雷达、IMU、视觉传感器)的驱动程序;设计并实现机器人的同步定位与建图(SLAM)功能,为上层导航与决策提供精准环境感知与位姿信息。
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技术能力

AI 技能提取 | Python
python,CANOPEN及CANBUS等常见工业通信协议;,通信协议:熟悉TCP,shell,cmake;,CAN J1939,SLAM算法:具备LIO-Sam,Cartographer等激光SLAM算法的开发与优化经验

项目经验

开发设计并交付一款专门用于富士康生产线的“磁条车”设备,该设备将被富士康用于其生产线的物料搬运、存储及物流管理等环节,目的是提高生产效率、优化供应链管理和减少人工操作。
主导开发新能源汽车自动充电机器人的核心控制系统。负责机器人任务调度、与云端平台通信对接,并实现与电池管理系统(BMS)及高压箱的实时数据交互与充放电管理。集成深度相机,开发了基于实时视觉的障碍物检测与避障模块,保障机器人在复杂环境下的自主运行安全与可靠性。
主导机器人控制器的核心控制系统开发,并推动其在不同机器人平台上实现全面应用。主要职责包括:开发与集成多传感器(如激光雷达、IMU、视觉传感器)的驱动程序;设计并实现机器人的同步定位与建图(SLAM)功能,为上层导航与决策提供精准环境感知与位姿信息。
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