ID：416888
浮生
ros开发工程师
- 公司信息：
- 鹏程智控（深圳）科技有限公司
- 工作经验：
- 6年
- 兼职日薪：
- 1000元/8小时
- 兼职时间：
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 深圳
- 福田
技术能力
python,CANOPEN及CANBUS等常见工业通信协议；,通信协议：熟悉TCP,shell,cmake;,CAN J1939,SLAM算法：具备LIO-Sam,Cartographer等激光SLAM算法的开发与优化经验
项目经验
开发设计并交付一款专门用于富士康生产线的“磁条车”设备，该设备将被富士康用于其生产线的物料搬运、存储及物流管理等环节，目的是提高生产效率、优化供应链管理和减少人工操作。
主导开发新能源汽车自动充电机器人的核心控制系统。负责机器人任务调度、与云端平台通信对接，并实现与电池管理系统（BMS）及高压箱的实时数据交互与充放电管理。集成深度相机，开发了基于实时视觉的障碍物检测与避障模块，保障机器人在复杂环境下的自主运行安全与可靠性。
主导机器人控制器的核心控制系统开发，并推动其在不同机器人平台上实现全面应用。主要职责包括：开发与集成多传感器（如激光雷达、IMU、视觉传感器）的驱动程序；设计并实现机器人的同步定位与建图（SLAM）功能，为上层导航与决策提供精准环境感知与位姿信息。
相似人才推荐
-
1000元/天高级软件开发工程师、算法工程师科大讯飞概要：1.精通Linux/Windows操作系统下编程 2.精通C/C++编程 ，cmake 、git
-
500元/天C++开发工程师SLDB概要：具备扎实的C++功底，精通面向对象编程、STL、智能指针及C++11/14/17新特性。熟练运用Qt
-
800元/天C++开发工程师上海亿威航空电子科技有限公司概要：我有4年多C/C++开发经验并且熟练C/C++技术的应用，工作是从事软件工程师熟练linux 平台，
-
1500元/天高级C++开发工程师南方数码科技有限公司概要：拥有14年C++开发经验，熟练掌握C++11/14/17标准， 具备扎实的面向对象设计与数据结构基
-
900元/天C++工程师青岛达芬奇医疗科技有限公司概要：拥有19年C/C++开发经验，具备扎实的嵌入式系统、上位机软件及跨平台开发能力。长期参与高复杂度系统
-
500元/天高级CDN研发工程师金山云（深圳）边缘计算科技有限公司概要：熟练使用Linux下的基本命令、GCC、GDB调试、Core调试、MakeFile编写、Shell脚
-
500元/天服务器端工程师。。。概要：基于深度估计与预训练模型的三维场景自动生成系统 主要的研究内容是通过深度估计模型和预训练模型的选择
-
1000元/天软件工程师深圳奥视得倍科技有限公司北京分公司概要：长期从事 C/C++、Qt 跨平台工业软件开发，具备较完整的 上位机软件、自动化测试系统、工业控制系
