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北京C++兼职程序员

ID：417187

Barning

软件工程师

公司信息：
深圳奥视得倍科技有限公司北京分公司

工作经验：
13年

兼职日薪：
1000元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
北京
海淀

技术能力

长期从事 C/C++、Qt 跨平台工业软件开发，具备较完整的上位机软件、自动化测试系统、工业控制系统、嵌入式联调、机器视觉与多目相机应用开发经验。熟悉 Windows / Linux / VxWorks 平台，能够围绕工业现场需求完成系统设计、核心模块开发、设备通信、数据采集、实时显示、日志报警、性能优化及工程交付。

在工业控制与测试测量方向，具备运动控制、设备驱动、仪器通信、自动化测试流程、数据采集分析、状态监控与异常处理相关经验，参与过惯性导航测试、角度测量、雷达 TR 组件自动化测试、精密检测、仪器设备联调等项目。熟悉 Modbus、CAN、串口、RS422、RS485、VISA/SCPI、自定义通信协议，具备高速采集、低时延通信和复杂设备联调能力。

在视觉与智能化方向，具备 Qt + OpenCV/OpenGL 相关开发经验，参与过红外测温、焦平面参数分析、动捕系统、智能破碎机、智能相机嵌入式系统、红外探测器质量分析等项目开发。熟悉多目相机场景下的扫场标定、目标识别、轨迹跟踪、三维重建、刚体/骨架数据处理以及与业务控制系统的集成。对 RTSP/UDP 网络通信、H.264 音视频编解码、多路视频拉流与实时显示也有实际项目经验。

在工程化与系统实现方面，具备跨平台架构设计、模块解耦、线程模型设计、后台任务处理、录制与日志系统、报警预警机制、数据库接入等经验，熟悉 SQLite / MySQL、Git / SVN、Visual Studio / MSVC、CMake 等开发工具链，能够独立承担从需求理解、方案设计到开发联调和交付优化的完整工作。

项目经验

1. 工业控制与自动化测试类项目

长期参与工业控制与测试测量方向项目开发，负责跨平台上位机软件、测试系统及核心控制模块设计与实现。项目包括 CMV4000 芯片参数分析系统、惯性导航测试软件、雷达 TR 组件自动化测试系统、角度测量系统、仪器设备测试与精密检测平台等。工作内容涵盖跨平台架构设计、设备通信、测试流程实现、数据采集分析、驱动开发、系统调试与性能优化，具备较强的工业现场软件落地能力。

其中，在工业控制系统开发中，参与实现 Windows/Linux/VxWorks 跨平台工业控制框架，实现约 95% 代码复用；设计 8 轴联动实时运动控制引擎，响应时间达到 5ms；开发高速数据采集驱动，支持 DMA 200MB/s 数据传输；实现定制通信协议，满足低时延控制和状态反馈要求。

2. 动捕软件与动捕相机相关项目

参与动捕系统及配套软件开发，面向虚拟制作、动作分析、三维交互、机器人测试等场景，实现在线相机管理、相机参数配置、扫场标定、捕捉空间构建、Marker 识别、轨迹跟踪、三维重建、刚体/骨架求解、数据录制回放与实时推流等功能。支持将动捕数据推送到 UE4/UE5、Unity3D 等三维软件，用于实时驱动和数据联动。

该类项目中，重点体现了你在多相机管理、实时数据链路、三维建模处理、录制回放、引擎集成方面的经验，也说明你具备把视觉感知能力真正工程化落地到软件平台中的能力。

3. 智能破碎机控制系统项目

参与矿山井下溜井场景下的智能破碎机控制系统上位机与下位机设计开发，系统最多可对单矿井 16 个溜井破碎机进行集中管理与智能作业控制。基于多目相机完成溜井扫场与标定，结合目标检测算法识别石头、破碎机、栅栏、车辆、人员等目标信息；下位机根据识别结果进行路径规划、自动破碎、推石、扫石、避障控制，并通过 CAN 通信控制破碎机执行动作。

上位机负责多路 RTSP 视频拉流、设备状态展示、作业数据统计、日志记录、录屏、报警与预警管理，实时接收并展示破碎次数、人员进入次数、车辆进入次数、石头层高等关键信息。该项目综合体现了你在多目视觉、智能识别接入、上下位机协同、工业通信、实时监控平台开发方面的能力。

4. 红外与智能相机相关项目

参与红外摄像机测温程序、焦平面参数分析程序、红外探测器质量分析软件、智能相机嵌入式系统等项目开发，工作内容包括核心功能实现、系统优化、数据处理、设备联调以及软件与硬件协同验证。这部分经历体现了你在红外成像、图像分析、相机系统软件、嵌入式配套开发方面的项目积累。

案例展示

破碎机智能控制系统

1.系统基于多目相机完成溜井扫场与标定，结合目标检测算法识别石头、破碎机、栅栏、车辆、人员等目标信息；下位机根据识别结果完成自主路径规划、破碎、推石、扫石及人员/车辆避障，并通过 CAN 通信控制破碎机执行作业；上位机实时接收并展示破碎次数、人员进入次数、车辆进入次数、石头层高等
动捕相机软件

1. 参与动捕软件系统开发，负责在线相机管理、扫场标定、Marker 识别与三维重建、刚体/骨架跟踪、动捕数据录制及 UE4/Unity3D 实时推流等核心功能实现，支撑虚拟制作、动作分析与实时交互应用。 2. 基于 Qt/C++ 参与动捕软件核心模块开发，完成多相机在线管理、
条码质量检测

1. 项目如下具体功能模块 a.工业相机采集与设备联动、条码区域定位与识别、一维/二维质量分析、测试配置与离线图片检测、反射率曲线与灰度分析、检测结果表格展示、PDF 报告生成、日志追踪与发布打包。 b. 项目的主要功能描述系统可先判断样品是一维还是二维条码，再进入对应检
焦平面参数分析

1. 项目如下具体功能模块 a. 项目有哪些具体功能模块：设备/芯片参数配置、串口通信与温控联动、实时图像采集与显示、图像校正与处理、常规指标测试、非线性测试、离线数据回放复测、测试结果管理、Excel/TXT 报表导出。 b. 项目的主要功能描述：系统支持采集原始图