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上海C++兼职程序员

ID：417264

海潮Cloud

机器人C++软件开发工程师

公司信息：
广州小鹏汽车公司

工作经验：
3年

兼职日薪：
800元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
上海
浦东

技术能力

具备端到端交付型技术顾问能力，可根据雇主需求完成需求梳理、技术方案设计、开发实现、部署上线与后期维护。前后端方面可进行 Web/管理后台/数据看板开发，熟悉 RESTful API 设计、权限体系（RBAC）、鉴权（JWT/OAuth2）、第三方接口对接与性能优化；服务端可基于 Spring Boot/Node.js/Python 实现业务逻辑与任务调度，配套 MySQL/PostgreSQL 数据建模、Redis 缓存、消息队列（RabbitMQ/Kafka）与对象存储等。服务器与微服务部署方面可完成 Linux 环境搭建、Nginx 反向代理、HTTPS 证书、Docker 容器化、CI/CD（GitHub Actions/GitLab CI）、Kubernetes/Helm 发布与灰度升级，并建设日志与监控告警（ELK、Prometheus/Grafana）。嵌入式与硬件调测方面具备 MCU/SoC 开发与联调经验，熟悉 UART/SPI/I2C/CAN 等接口、协议解析、驱动适配与产测问题定位，可将设备数据稳定接入云端（MQTT/HTTP）并完成端—云联动交付。承接从原型验证到生产上线的整包项目与长期技术支持。

项目经验

项目经历：机器人运控软件开发（运动控制/轨迹规划）
担任运控软件开发工程师，负责机器人运动控制核心模块与上位机配套工具的研发与交付。基于 C++/Qt（或 C#/WPF）实现运动参数配置、状态监控、报警与日志追踪；在控制侧完成插补（直线/圆弧/样条）、速度规划（梯形/S 曲线）、坐标系与标定（TCP/工件坐标）、运动学（正/逆解）与轨迹平滑处理，支持多轴联动与点位/连续轨迹执行。对接伺服驱动与现场总线（EtherCAT/CANopen/Modbus 等），实现实时数据采集、周期任务调度与异常保护（急停、软限位、碰撞/过载）。配合现场调试使用示波器/逻辑分析仪/抓包工具定位时序与通讯问题，完成稳定性与精度优化，并输出接口文档、参数说明与交付测试用例。

项目经历：华为备份软件 C++ 客户端开发（数据保护/企业备份）
在华为参与备份/数据保护产品客户端研发，负责 C++ 客户端功能迭代与工程质量提升。完成客户端与备份服务端的通信与任务编排能力（任务下发、进度回传、失败重试、断点续传/断点恢复等），并围绕文件系统/快照/元数据管理实现备份、校验与恢复流程；处理多线程并发、I/O 性能与资源占用控制，优化大规模文件场景下的扫描与增量策略（如变更检测、哈希校验、过滤规则）。参与缺陷定位与性能问题排查（日志、dump、profiling），完善单元测试与构建脚本，提升模块可维护性与交付稳定性；同时配合版本发布进行联调验证与回归测试，确保客户端在复杂环境下的兼容性与可靠性。