ID：419416
画面无声
嵌入式软件工程师
- 公司信息：
- 云南卓沛科技有限公司
- 工作经验：
- 3年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 上海
- 虹口
技术能力
1.熟练掌握C语言编程及程序调试工具。
2.熟练掌握ARM系列（Cortex-M3/M4）国内外MCU的软件设计，并熟练掌握标准库与HAL库的开发方式。
3.熟练掌握STM32相关外设（TIM、PWM、UART/USART、ADC、DMA、GPIO）和IIC,SPI,RS485等总线协议。
4.熟练掌握MODBUS，MQTT等通信协议，具备常见的物联网云平台（阿里云、华为云）的应用和开发能力。
5.熟练掌握常见的WIFI（ESP8266），4G、蓝牙等无线通信模块的应用与代理开发。
6.熟练掌握嵌入式实时操作系统（FreeRTOS）和RT_thread操作系统。
7.熟练掌握LVGL的移植和GUI界面设计。
8.熟练掌握示波器、逻辑分析仪硬件调试工具
项目经验
以STM32F103ZET6为基础设计磁导航AGV（自动化搬运车）代码程序。上位机软件与AGV车采用modbus通信协议，通过控制4个步进电机完成AGV各项功能动作，与上位机软件共同组成一套仓储管理系统。
案例展示
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磁导航AGV
设计并实现了一款基于 STM32F103 的磁导航 AGV 小车，核心功能是沿地面磁条自动循迹行驶，实现无人化物料搬运。 系统以 STM32F103 为主控，搭配磁导航传感器、直流电机驱动模块与红外避障传感器，通过采集磁条的磁场信号，实时计算车体偏移并调整行驶方向，实现稳定循迹
-
小型仿真六轴机械臂
视觉机械臂由STM32F103ZET6作为主控芯片，由5个舵机、一个步进电机和一个OPENMV摄像机组成，并配备一个7寸LCD电容触摸屏作为上位机进行操控，主要用于大学生课题项目实践和实验室仿真教学。
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