设计并实现了一款基于 STM32F103 的磁导航 AGV 小车,核心功能是沿地面磁条自动循迹行驶,实现无人化物料搬运。 系统以 STM32F103 为主控,搭配磁导航传感器、直流电机驱动模块与红外避障传感器,通过采集磁条的磁场信号,实时计算车体偏移并调整行驶方向,实现稳定循迹
视觉机械臂由STM32F103ZET6作为主控芯片,由5个舵机、一个步进电机和一个OPENMV摄像机组成,并配备一个7寸LCD电容触摸屏作为上位机进行操控,主要用于大学生课题项目实践和实验室仿真教学。
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