基本信息

案例ID:240530

技术顾问:画面无声 - 3年经验 - 云南卓沛科技有限公司

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项目名称:磁导航AGV

所属行业:人工智能 - 机器人

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案例介绍

设计并实现了一款基于 STM32F103 的磁导航 AGV 小车,核心功能是沿地面磁条自动循迹行驶,实现无人化物料搬运。
系统以 STM32F103 为主控,搭配磁导航传感器、直流电机驱动模块与红外避障传感器,通过采集磁条的磁场信号,实时计算车体偏移并调整行驶方向,实现稳定循迹。同时支持多站点停靠、启停控制与基础避障功能,成本低、可靠性高,适合工业场景的重复物料配送需求。

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