磁导航AGV
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案例介绍
设计并实现了一款基于 STM32F103 的磁导航 AGV 小车，核心功能是沿地面磁条自动循迹行驶，实现无人化物料搬运。
系统以 STM32F103 为主控，搭配磁导航传感器、直流电机驱动模块与红外避障传感器，通过采集磁条的磁场信号，实时计算车体偏移并调整行驶方向，实现稳定循迹。同时支持多站点停靠、启停控制与基础避障功能，成本低、可靠性高，适合工业场景的重复物料配送需求。
系统以 STM32F103 为主控，搭配磁导航传感器、直流电机驱动模块与红外避障传感器，通过采集磁条的磁场信号，实时计算车体偏移并调整行驶方向，实现稳定循迹。同时支持多站点停靠、启停控制与基础避障功能，成本低、可靠性高，适合工业场景的重复物料配送需求。
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设计并实现了一款基于 STM32F103 的磁导航 AGV 小车，核心功能是沿地面磁条自动循迹行驶，实现无人化物料搬运。
系统以 STM32F103 为主控，搭配磁导航传感器、直流电机驱动模块与红外避障传感器，通过采集磁条的磁场信号，实时计算车体偏移并调整行驶方向，实现稳定循迹。同时支持多站点停靠、启停控制与基础避障功能，成本低、可靠性高，适合工业场景的重复物料配送需求。
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