画面无声的案例列表
作者：画面无声 · 共 2 个案例
磁导航AGV
设计并实现了一款基于 STM32F103 的磁导航 AGV 小车，核心功能是沿地面磁条自动循迹行驶，实现无人化物料搬运。 系统以 STM32F103 为主控，搭配磁导航传感器、直流电机驱动模块与红外避障传感器，通过采集磁条的磁场信号，实时计算车体偏移并调整行驶方向，实现稳定循迹。同时支持多站点停靠、启停控制与基础避障功能，成本低、可靠性高，适合工业场景的重复物料配送需求。
小型仿真六轴机械臂
视觉机械臂由STM32F103ZET6作为主控芯片，由5个舵机、一个步进电机和一个OPENMV摄像机组成，并配备一个7寸LCD电容触摸屏作为上位机进行操控，主要用于大学生课题项目实践和实验室仿真教学。
案例判断参考
画面无声的案例列表
磁导航AGV
设计并实现了一款基于 STM32F103 的磁导航 AGV 小车，核心功能是沿地面磁条自动循迹行驶，实现无人化物料搬运。 系统以 STM32F103 为主控，搭配磁导航传感器、直流电机驱动模块与红外避障传感器，通过采集磁条的磁场信号，实时计算车体偏移并调整行驶方向，实现稳定循迹。同时支持多站点停靠、启停控制与基础避障功能，成本低、可靠性高，适合工业场景的重复物料配送需求。...
小型仿真六轴机械臂
视觉机械臂由STM32F103ZET6作为主控芯片，由5个舵机、一个步进电机和一个OPENMV摄像机组成，并配备一个7寸LCD电容触摸屏作为上位机进行操控，主要用于大学生课题项目实践和实验室仿真教学。...
