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深圳嵌入式兼职程序员

ID：424359

Neethan

嵌入式主管

公司信息：
standard-robots

工作经验：
7年

兼职日薪：
1000元/8小时

兼职时间：
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
深圳
南山

技术能力

1. 【机器人系统架构】
①多平台硬件开发与Linux系统优化：负责Linux内核裁剪及驱动开发（Audio，RTC，ETH，USB hub，Camera，GPIO，IMU，Lidar，4G）等，通过Yocto平台构建Linux系统镜像及机器人控制系统SROS

②具身软件系统集成、ROS2及行为树开发

③机器人控制器SRC重构与架构设计：梳理大量且混乱的业务，重构机器人控制器SRC引入FreeRTOS，设计软件架构，分层抽象成模块化，解耦系统、运动控制和动作控制，优化CPU通信响应高实时，达微秒级（us）

④多平台编译与CI集成：使用GNU GCC编译MCU、CPU并搭建CI，提升开发效率，同时规避软件开发版权

⑤系统架构设计与器件选型：熟练机器人系统架构设计及器件方案选型，降本增效

2. 【标准规范】
①嵌入式软件开发规范制定：制定公司级嵌入式软件需求开发规范、编码、CodeReview及提交规范、单元测试和集成测试标准等，提升代码质量和开发效率

②标准化文档输出：编写并发布开发调试、现场部署及生产问题处理等标准化文档，大幅提升研发、生产和现场部署效率

③CI/CD自动化流水线搭建：实现持续集成和持续交付，显著缩短交付周期并提高软件交付质量

3. 【部门管理】
①团队建设与人才培养：负责招聘、团队规划及新人培养，打造高效协作的技术团队，提升团队整体能力

②技术领导与项目管理：具备技术负责人与项目管理经验，推动方案货架化，确保技术可持续发展与标准化，提升项目执行力

③技术方案设计与产品开发：主导软件类与自研硬件类产品的技术方案设计与开发，确保项目从设计到实施的高效落地

④知识管理与技术积累：构建知识库，推动统一开发、发布与分享，沉淀并传播核心技术，形成系统化的技术积累

⑤MCU与Linux驱动与应用开发协同：确保软硬件高效配合和系统稳定性

4. 【开发工具】
熟练ChatGPT，cmake，makefile，shell，ros，docker，python等

项目经验

机器人控制器项目
1. Linux内核驱动开发（ETH、CAN、4G、RTC、Audio、USB Hub、IMU等），确保系统稳定运行
2. 设计并实现工厂测试程序，以高效检测产品质量，提升生产效率
3. 使用yocto构建机器人系统镜像，将SROS及工厂测试程序等集成到系统镜像
4. 针对不同硬件平台，调整和优化内核驱动参数，保障最佳兼容性和性能
5. 经历从三代到四代及五代控制器方案设计