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嵌入式开发工程师
- 公司信息：
- 陕西九洲遥感信息技术科技有限公司
- 工作经验：
- 1年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 周六
- 周日
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 西安
- 全区
技术能力
1.能够熟练使用STM32、 STC89C51、树莓派PICO等系列单片机 ，掌握I2C ，SPI ， UART，RS485，RS232等多种通信协议
2.能够熟练使用openmv、树莓派、JESTON NANO等开发板 ，熟练使用Opencv进行机器视觉开发，熟悉Torch平台下的模型训练与部署，熟练使用Linux下的编程
3.能够熟练使用C、 PYTHON进行基础编程 ，能够使用MATLAB、JAVA进行编程
4.能够进行电路板设计以及焊接
5.具有较好的数学基础以及合格的英文文献阅读能力（四级 445）
项目经验
《基于深度学习的虫害智能预警系统》
项目背景： 项目针对目前果树虫害发生面积大、危害严重以及缺乏有效的预测方法等问题 ，基于YOLOV11的深度学习模型 ，对虫害进行实时的监测 ，能够在虫害大规模爆发前进行及时的预警。
承担工作： ★ 负责机器人底层驱动电路的设计 ，使用嘉立创PCB电路设计工具为机器人设计了PCB电路板
★ 负责机器人机器视觉系统设计 ，借助YOLOV11算法进行模型训练 ，并使用DeepStream进行 识别加速后部署到树莓派中（识别准确率97%）
★ 负责机器人控制技术设计 ，使用STM32单片机采用FreeRtos实时操作系统 ，使用PID算法准确控制电舵机运动（无碰撞率93%） ，在3m/s速度下高效巡检
桥墩医生——桥梁裂缝检测机器人
项目背景： 项目针对我国桥梁众多 ，桥墩裂缝难以勘测的问题 ，利用基于卷积神经网络的YOLOV11目标检测 算法 ，建立用于检测桥梁裂缝的智能识别模型 ，通过水下机器人搭载双目摄像头方法进行实时检测桥墩表面 裂缝 ，为我国桥梁安全检查提供依据。
承担工作：★ 负责机器人机器视觉系统设计，在网络收集相关图片 ，使用LabelImg图像标注工具标注后借助 算法进行模型训练 ，并部署到Jeston Nano中（识别准确率93%）
案例展示
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基于深度学习的虫害智能预警系统
项目背景： 项目针对目前果树虫害发生面积大、危害严重以及缺乏有效的预测方法等问题 ，基于YOLOV5的 深度学习模型 ，对虫害进行实时的监测 ，能够在虫害大规模爆发前进行及时的预警。 承担工作： ★ 负责机器人底层驱动电路的设计 ，使用嘉立创PCB电路设计工具为机器人设计了P
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桥墩医生——桥梁裂缝检测机器人
项目背景： 项目针对我国桥梁众多 ，桥墩裂缝难以勘测的问题 ，利用基于卷积神经网络的YOLOV11目标检测 算法 ，建立用于检测桥梁裂缝的智能识别模型 ，通过水下机器人搭载双目摄像头方法进行实时检测桥墩表面 裂缝 ，为我国桥梁安全检查提供依据。 承担工作：★ 负责机器人机器视
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桥墩医生——桥梁裂缝检测机器人
项目背景： 项目针对我国桥梁众多 ，桥墩裂缝难以勘测的问题 ，利用基于卷积神经网络的YOLOV11目标检测 算法 ，建立用于检测桥梁裂缝的智能识别模型 ，通过水下机器人搭载双目摄像头方法进行实时检测桥墩表面 裂缝 ，为我国桥梁安全检查提供依据。 承担工作：★ 负责机器人机器视
