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北京Python兼职程序员

ID：426280

July.

高级matlab工程师

公司信息：
至慧教育

工作经验：
3年

兼职日薪：
1000元/8小时

兼职时间：
可工作日驻场（自由职业原因）

所在区域：
北京
海淀

技术能力

具备多领域工程项目开发与交付能力，核心方向包括 MATLAB/Simulink 仿真、Python 数据分析与算法开发、AI 应用、Web 系统及嵌入式原型。

熟练使用 MATLAB/Simulink，可完成控制系统建模、动力学仿真、轨迹规划、多智能体编队与避障、PID 参数优化、数字信号处理、电力系统潮流及短路故障分析，并能编写一键运行脚本，自动生成 Simulink 模型、结果图、MAT 文件和 CSV 数据。掌握状态反馈、观测器、APF、滑模控制、强化学习控制、线性规划和混合整数规划等方法。

熟悉 Python，能够使用 NumPy、pandas、SciPy、PuLP、PyTorch、Ultralytics 等工具完成数据清洗、统计分析、优化建模、目标检测、图像分割、指标计算、消融实验和自动化绘图；具备 pytest 测试、批处理工具和可复现项目结构设计经验。

具备 AI 应用开发能力，使用过 YOLO、faster-whisper、OpenAI API、结构化输出及 Prompt 工作流，可完成语音转写、会议纪要提取、候选人信息分析、风险识别和自动化文档生成。

熟悉 FastAPI、Django、React、Node.js，以及 Java Spring Boot、MyBatis、Thymeleaf、MySQL/H2，可完成前后端系统、权限管理、业务流程、数据库和本地交付包开发。了解微信小程序及云开发。

具备 ESP32/PlatformIO C++开发基础，可进行传感器、OLED、LED、蜂鸣器、BLE/Wi-Fi和状态机设计。能够配套完成技术报告、流程图、专业图表、PPT/海报、Word/Excel/PDF自动化处理，并提供源码、运行说明、测试结果和规范化交付文件。

项目经验

1. UAV/USV/AUV跨域协同控制与避障仿真：使用MATLAB/Simulink及Python搭建多智能体控制框架，完成虚拟领航者轨迹、桥洞及水下障碍建模、人工势场避障、分布式观测器、强化学习与滑模控制器对比，并输出轨迹误差、速度响应和控制代价等评估结果。

2. 绿电直连型电氢氨园区优化：建立风电、光伏、电解制氢、合成氨、储能及电网的小时级运行模型，使用Python、pandas和PuLP求解线性规划与混合整数规划问题，完成设备启停、功率调度、储能容量扫描及多场景对比，自动生成Excel、CSV和论文风格图表。

3. 五母线电力系统仿真：使用Simulink、Specialized Power Systems和powergui建立五母线模型，完成潮流计算、线路单相接地故障、三相接地故障及断路器切线仿真，批量导出各母线三相电压、电流、零序电流和故障波形。

4. 计算机视觉检测项目：完成无人机航测影像多类别YOLO检测流程，包括数据集生成、标签转换、训练、预测和结果可视化；同时实现伪装目标检测及多光谱改进实验，使用IoU、Dice、Precision、Recall等指标进行方法对比和消融分析。

5. 会议纪要自动生成系统：基于FastAPI、React和faster-whisper开发前后端应用，支持会议录音上传、语音转写、说话人标签、议题/决议/任务项提取、人工修订和纪要导出，形成可本地运行的完整交付包。

6. 中小型超市进销存系统：基于Spring Boot、MyBatis、Thymeleaf和MySQL开发商品、供应商、进货、销售、库存预警、经营统计及用户权限功能；提供H2免配置演示模式、数据库脚本、启动程序和JUnit/Mockito测试。

7. 控制与车辆仿真项目：完成倒立摆状态反馈与观测器控制、四旋翼轨迹跟踪、萤火虫算法串级PID整定、光源自动跟踪系统校正及四轮转向车辆二自由度操纵稳定性仿真，可交付Simulink模型、MATLAB源码、结果数据和技术报告。

8. ESP32防遗失提醒终端：使用ESP32、FSR传感器、OLED、WS2812和蜂鸣器设计物品遗忘提醒装置，构建空闲、使用中、守护和警报四态状态机，并考虑BLE/Wi-Fi通信、阈值校准和防误报逻辑。

此外，完成过Django健身房会员管理系统、微信小程序、图片批量合并PDF工具、技术图表与研究海报、Word/Excel/PPT自动化处理等项目，能够根据需求完成方案分析、代码实现、测试验证、文档编制和最终交付。

案例展示

五母线电力系统仿真

本人负责模型搭建、参数配置、故障工况设计、仿真运行、数据导出与结果分析。使用MATLAB/Simulink、Specialized Power Systems和powergui建立五母线电力系统，完成潮流计算、线路A相接地故障、三相接地故障及断路器切线等工况，批量输出各母线三相电
无人机航测目标检测

本人负责航测场景数据构建、YOLO标签生成、模型训练、推理预测、指标分析和结果展示。项目面向无人机俯视影像中的建筑、道路、植被、水体和车辆等目标，建立从数据预处理、训练验证到批量预测的完整流程，并输出检测对比图、训练曲线、Precision、Recall、mAP及混淆矩阵等结果。
电氢氨园区优化调度

本人负责需求拆解、数据处理、优化建模、程序求解和结果可视化。针对风电、光伏、电解制氢、合成氨、储能及外部电网构成的园区，使用Python、pandas和PuLP建立小时级线性规划及混合整数规划模型，完成设备启停、功率调度、多场景运行、离网储能容量扫描和政策影响分析。项目可自动生成