具备8年软件开发与数据处理经验,熟练使用Python、C++、PHP,能够完成后端服务、接口系统、数据处理工具及Qt桌面客户端开发。擅长Excel、CSV、JSON、数据库等数据的清洗、转换、批量处理与自动化入库,熟悉Docker、K8s、Linux及MySQL环境。具备2D/3D标注数据、PCD点云、图像点云融合、坐标投影、SLAM建图及轨迹数据处理能力,可提供从需求分析、程序开发、部署运行到结果交付的完整技术服务。
参与并持续开发数据处理与标注业务平台,使用Python与K8s构建任务处理流程,将客户提供的图像、点云、相机参数及标注数据转换为平台标准格式,并通过Pod执行不同类型的数据处理任务。使用C++/Qt开发点云语义分割及框选融合标注客户端,实现2D区域选点、点云框线标注、相机内外参投影、实例分割、注释验收与正确率统计。负责标注平台后端及答案结构设计,支持分阶段保存、质量校验、任务打回和算法预识别。
| 角色 | 职位 |
| 负责人 | 高级后端工程师 |
| 队员 | 后端工程师 |
项目背景: 自动驾驶和三维数据项目需要同时查看点云与多路相机图片,并完成点云框、线、区域等元素的标注。传统方式需要在不同工具之间切换,标注效率较低。 解决方案: 使用C++和Qt开发Windows点云标注客户端,支持PCD点云加载、三维场景显示、点云框选、线段及区域标注
项目背景: 客户需要处理大量Excel、CSV、JSON及数据库导出数据。原始数据存在字段不统一、重复记录、空值、异常值、编码错误和格式混乱等问题。为降低使用门槛,项目将数据处理能力接入飞书群,业务人员无需登录后台或执行脚本,即可通过飞书机器人提交和查询任务。 实现方案: