案例介绍
项目背景：
自动驾驶和三维数据项目需要同时查看点云与多路相机图片，并完成点云框、线、区域等元素的标注。传统方式需要在不同工具之间切换，标注效率较低。
解决方案：
使用C++和Qt开发Windows点云标注客户端，支持PCD点云加载、三维场景显示、点云框选、线段及区域标注。根据相机内参、外参和畸变参数，将三维点云元素投影到对应的二维图片中，实现图像与点云融合标注。同时加入注释球、审核流程和正确率统计功能。
交付成果：
完成可运行的桌面标注工具、结果文件生成模块和验收流程。工具能够输出包含点云与标注信息的PCD结果文件，并通过分阶段审核提高标注质量。
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