十六
嵌入式软件工程师
行星轮科技有限公司 · 2年经验
日薪：
￥500/8h
地点：
北京 海淀
时间：
可工作日驻场（离职原因）可工作日驻场（自由职业原因）
信用行为
0
接单数
0
评价数
0
收藏数
技术能力
熟练使用C/C++、QML、vim等开发技能。
熟悉Ubuntu开源桌面环境环境。
熟悉嵌入式 Linux操作系统的基本命令以及shell脚本。
熟练掌握MySQL、SQLite3等常用数据库的使用，并了解基本原理。
熟练掌握QT界面功能设计，熟悉信号与槽 ，事件机制以及GUI 的界面开发。
熟练掌握常用数据结构、能够合理组合数据结构实现功能。
熟悉使用TCP/UDP等协议知识 ，熟悉Socket网络通信编程技术，熟悉多线程编程。
熟悉掌握51,STM32 单片机开发。
了解Uboot或BIOS等的移植、Linux内核裁剪、根文件系统等。
熟悉Ubuntu开源桌面环境环境。
熟悉嵌入式 Linux操作系统的基本命令以及shell脚本。
熟练掌握MySQL、SQLite3等常用数据库的使用，并了解基本原理。
熟练掌握QT界面功能设计，熟悉信号与槽 ，事件机制以及GUI 的界面开发。
熟练掌握常用数据结构、能够合理组合数据结构实现功能。
熟悉使用TCP/UDP等协议知识 ，熟悉Socket网络通信编程技术，熟悉多线程编程。
熟悉掌握51,STM32 单片机开发。
了解Uboot或BIOS等的移植、Linux内核裁剪、根文件系统等。
项目经验
项目一 ：极光物流车 中国电子设计大赛国二等奖 项目时间2023.3-2023.5
项目描述：基于STM32的自主导航运输车，用于快递取件和物流运输。通过多传感器融合实现环境感知，结合PID控制和路径规划算法，完成精准定位与高效运输。
项目成果：
1.主控系统采用STM32F4系列高性能MCU，基于Cortex-M4内核，主频168MHz，支持硬件浮点运算，运行FreeRTOS实现多任务实时调度。
2.超声波传感器（HC-SR04）实现障碍物检测，配合电机编码器反馈，构成闭环控制系统，提升定位精度。
3.采用PID算法调节电机PWM输出，实现精准调速；结合A*/Dijkstra算法进行最优路径规划，适应不同场景需求。
4.舵机驱动机械臂（如MG996R），通过预设动作序列完成目标抓取，支持多角度灵活控制。
5.通过ESP8266 Wi-Fi模块实现远程监控（TCP/UDP协议），并集成RFID（如MFRC522）用于目标身份识别与数据记录。
项目二：晴空晾衣管家 中国电子设计大赛省二等奖 项目时间2024.3-2024.5
项目描述：通过传感器实时监测光照和温湿度，自动控制衣架升降（如遇雨收起），用户可通过手机APP远程查看和控制，实现智能晾衣管理。
项目成果：
1采用光照度传感器和温湿度传感器检测环境参数，确保数据准确性。传感器功能独立调试，保障稳定运行
2.通过Wi-Fi模块实现硬件与智云平台的数据双向传输，调试确保数据实时性及通信可靠性。
3.基于RT-Thread物联网操作系统分析环境数据，自动触发步进电机动作步进电机精准控制晾衣架状态
4.用Hbuilder打包安卓APP，实现用户对环境数据的实时查看、历史记录查询及手动控制电机。支持与智云平台数据同步，确保操作指令即时响应
5.系统集成与调试硬件（传感器、电机、Wi-Fi模块）与软件（RT-Thread、智云平台、APP）的全链路联调。优化算法逻辑，平衡自动化与用户手动干预的需求。
项目一：考勤小卫士 项目时间：2024.11-2024.12
项目描述：本项目旨在开发一款集成指纹识别、数据存储、服务器通信、数据处理的多功能考勤助手
项目成果：
1.指纹采集与匹配采用电容式指纹传感器使用指纹算法库厂商SDK进行特征提取与比对。执行活体检测防止伪造指纹
2数据库设计优化采用分表策略（如按月分表attendance_202309），提升查询效率。使用内存数据库（如Redis）缓存高频访问数据（当日打卡记录）
3.基于HTTP协议的实时数据上传纯JSON方案无第三方依赖，适配所有服务器。字段级加密 + 请求签名，防窃听防篡改。
4.指纹模块集成硬件对接串口通信解析模块返回的指纹特征码软件对接封装厂商SDK为统一接口多线程处理指纹识别
项目描述：基于STM32的自主导航运输车，用于快递取件和物流运输。通过多传感器融合实现环境感知，结合PID控制和路径规划算法，完成精准定位与高效运输。
项目成果：
1.主控系统采用STM32F4系列高性能MCU，基于Cortex-M4内核，主频168MHz，支持硬件浮点运算，运行FreeRTOS实现多任务实时调度。
2.超声波传感器（HC-SR04）实现障碍物检测，配合电机编码器反馈，构成闭环控制系统，提升定位精度。
3.采用PID算法调节电机PWM输出，实现精准调速；结合A*/Dijkstra算法进行最优路径规划，适应不同场景需求。
4.舵机驱动机械臂（如MG996R），通过预设动作序列完成目标抓取，支持多角度灵活控制。
5.通过ESP8266 Wi-Fi模块实现远程监控（TCP/UDP协议），并集成RFID（如MFRC522）用于目标身份识别与数据记录。
项目二：晴空晾衣管家 中国电子设计大赛省二等奖 项目时间2024.3-2024.5
项目描述：通过传感器实时监测光照和温湿度，自动控制衣架升降（如遇雨收起），用户可通过手机APP远程查看和控制，实现智能晾衣管理。
项目成果：
1采用光照度传感器和温湿度传感器检测环境参数，确保数据准确性。传感器功能独立调试，保障稳定运行
2.通过Wi-Fi模块实现硬件与智云平台的数据双向传输，调试确保数据实时性及通信可靠性。
3.基于RT-Thread物联网操作系统分析环境数据，自动触发步进电机动作步进电机精准控制晾衣架状态
4.用Hbuilder打包安卓APP，实现用户对环境数据的实时查看、历史记录查询及手动控制电机。支持与智云平台数据同步，确保操作指令即时响应
5.系统集成与调试硬件（传感器、电机、Wi-Fi模块）与软件（RT-Thread、智云平台、APP）的全链路联调。优化算法逻辑，平衡自动化与用户手动干预的需求。
项目一：考勤小卫士 项目时间：2024.11-2024.12
项目描述：本项目旨在开发一款集成指纹识别、数据存储、服务器通信、数据处理的多功能考勤助手
项目成果：
1.指纹采集与匹配采用电容式指纹传感器使用指纹算法库厂商SDK进行特征提取与比对。执行活体检测防止伪造指纹
2数据库设计优化采用分表策略（如按月分表attendance_202309），提升查询效率。使用内存数据库（如Redis）缓存高频访问数据（当日打卡记录）
3.基于HTTP协议的实时数据上传纯JSON方案无第三方依赖，适配所有服务器。字段级加密 + 请求签名，防窃听防篡改。
4.指纹模块集成硬件对接串口通信解析模块返回的指纹特征码软件对接封装厂商SDK为统一接口多线程处理指纹识别
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技术能力
熟练使用C/C++、QML、vim等开发技能。
熟悉Ubuntu开源桌面环境环境。
熟悉嵌入式 Linux操作系统的基本命令以及shell脚本。
熟练掌握MySQL、SQLite3等常用数据库的使用，并了解基本原理。
熟练掌握QT界面功能设计，熟悉信号与槽 ，事件机制以及GUI 的界面开发。
熟练掌握常用数据结构、能够合理组合数据结构实现功能。
熟悉使用TCP/UDP等协议知识 ，熟悉Socket网络通信编程技术，熟悉多线程编程。
熟悉掌握51,STM32 单片机开发。
了解Uboot或BIOS等的移植、Linux内核裁剪、根文件系统等。
熟悉Ubuntu开源桌面环境环境。
熟悉嵌入式 Linux操作系统的基本命令以及shell脚本。
熟练掌握MySQL、SQLite3等常用数据库的使用，并了解基本原理。
熟练掌握QT界面功能设计，熟悉信号与槽 ，事件机制以及GUI 的界面开发。
熟练掌握常用数据结构、能够合理组合数据结构实现功能。
熟悉使用TCP/UDP等协议知识 ，熟悉Socket网络通信编程技术，熟悉多线程编程。
熟悉掌握51,STM32 单片机开发。
了解Uboot或BIOS等的移植、Linux内核裁剪、根文件系统等。
项目经验
项目一 ：极光物流车 中国电子设计大赛国二等奖 项目时间2023.3-2023.5
项目描述：基于STM32的自主导航运输车，用于快递取件和物流运输。通过多传感器融合实现环境感知，结合PID控制和路径规划算法，完成精准定位与高效运输。
项目成果：
1.主控系统采用STM32F4系列高性能MCU，基于Cortex-M4内核，主频168MHz，支持硬件浮点运算，运行FreeRTOS实现多任务实时调度。
2.超声波传感器（HC-SR04）实现障碍物检测，配合电机编码器反馈，构成闭环控制系统，提升定位精度。
3.采用PID算法调节电机PWM输出，实现精准调速；结合A*/Dijkstra算法进行最优路径规划，适应不同场景需求。
4.舵机驱动机械臂（如MG996R），通过预设动作序列完成目标抓取，支持多角度灵活控制。
5.通过ESP8266 Wi-Fi模块实现远程监控（TCP/UDP协议），并集成RFID（如MFRC522）用于目标身份识别与数据记录。
项目二：晴空晾衣管家 中国电子设计大赛省二等奖 项目时间2024.3-2024.5
项目描述：通过传感器实时监测光照和温湿度，自动控制衣架升降（如遇雨收起），用户可通过手机APP远程查看和控制，实现智能晾衣管理。
项目成果：
1采用光照度传感器和温湿度传感器检测环境参数，确保数据准确性。传感器功能独立调试，保障稳定运行
2.通过Wi-Fi模块实现硬件与智云平台的数据双向传输，调试确保数据实时性及通信可靠性。
3.基于RT-Thread物联网操作系统分析环境数据，自动触发步进电机动作步进电机精准控制晾衣架状态
4.用Hbuilder打包安卓APP，实现用户对环境数据的实时查看、历史记录查询及手动控制电机。支持与智云平台数据同步，确保操作指令即时响应
5.系统集成与调试硬件（传感器、电机、Wi-Fi模块）与软件（RT-Thread、智云平台、APP）的全链路联调。优化算法逻辑，平衡自动化与用户手动干预的需求。
项目一：考勤小卫士 项目时间：2024.11-2024.12
项目描述：本项目旨在开发一款集成指纹识别、数据存储、服务器通信、数据处理的多功能考勤助手
项目成果：
1.指纹采集与匹配采用电容式指纹传感器使用指纹算法库厂商SDK进行特征提取与比对。执行活体检测防止伪造指纹
2数据库设计优化采用分表策略（如按月分表attendance_202309），提升查询效率。使用内存数据库（如Redis）缓存高频访问数据（当日打卡记录）
3.基于HTTP协议的实时数据上传纯JSON方案无第三方依赖，适配所有服务器。字段级加密 + 请求签名，防窃听防篡改。
4.指纹模块集成硬件对接串口通信解析模块返回的指纹特征码软件对接封装厂商SDK为统一接口多线程处理指纹识别
项目描述：基于STM32的自主导航运输车，用于快递取件和物流运输。通过多传感器融合实现环境感知，结合PID控制和路径规划算法，完成精准定位与高效运输。
项目成果：
1.主控系统采用STM32F4系列高性能MCU，基于Cortex-M4内核，主频168MHz，支持硬件浮点运算，运行FreeRTOS实现多任务实时调度。
2.超声波传感器（HC-SR04）实现障碍物检测，配合电机编码器反馈，构成闭环控制系统，提升定位精度。
3.采用PID算法调节电机PWM输出，实现精准调速；结合A*/Dijkstra算法进行最优路径规划，适应不同场景需求。
4.舵机驱动机械臂（如MG996R），通过预设动作序列完成目标抓取，支持多角度灵活控制。
5.通过ESP8266 Wi-Fi模块实现远程监控（TCP/UDP协议），并集成RFID（如MFRC522）用于目标身份识别与数据记录。
项目二：晴空晾衣管家 中国电子设计大赛省二等奖 项目时间2024.3-2024.5
项目描述：通过传感器实时监测光照和温湿度，自动控制衣架升降（如遇雨收起），用户可通过手机APP远程查看和控制，实现智能晾衣管理。
项目成果：
1采用光照度传感器和温湿度传感器检测环境参数，确保数据准确性。传感器功能独立调试，保障稳定运行
2.通过Wi-Fi模块实现硬件与智云平台的数据双向传输，调试确保数据实时性及通信可靠性。
3.基于RT-Thread物联网操作系统分析环境数据，自动触发步进电机动作步进电机精准控制晾衣架状态
4.用Hbuilder打包安卓APP，实现用户对环境数据的实时查看、历史记录查询及手动控制电机。支持与智云平台数据同步，确保操作指令即时响应
5.系统集成与调试硬件（传感器、电机、Wi-Fi模块）与软件（RT-Thread、智云平台、APP）的全链路联调。优化算法逻辑，平衡自动化与用户手动干预的需求。
项目一：考勤小卫士 项目时间：2024.11-2024.12
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3.基于HTTP协议的实时数据上传纯JSON方案无第三方依赖，适配所有服务器。字段级加密 + 请求签名，防窃听防篡改。
4.指纹模块集成硬件对接串口通信解析模块返回的指纹特征码软件对接封装厂商SDK为统一接口多线程处理指纹识别
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