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西安嵌入式兼职程序员

ID：427241

南城相遇

嵌入式软件开发工程师（音视频、linux）

公司信息：
浙江大华技术股份有限公司

工作经验：
5年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
西安
全区

技术能力

1）编程语言
精通：C、C++；熟练：Python、Shell 脚本；熟悉：Makefile、CMake、汇编基础
2）Linux 嵌入式软件
精通：Linux 多进程、多线程、Socket (TCP/UDP)、进程间通信、守护进程开发
熟练：交叉编译环境搭建、Petalinux 内核裁剪、设备树修改、根文件系统定制、程序系统移植
熟练：Linux 动态库 (.so) 封装、调用适配、版本兼容；gdb、strace、valgrind 调试排错（崩溃、内存泄漏）
熟练：应用程序开机自启、异常保活、日志系统搭建、批量部署脚本编写
3）AI 软件移植方向
熟练：YOLO 等轻量化模型量化、NCNN/Tengine 推理程序开发
熟练：PC 端算法代码迁移至嵌入式 Linux 平台、推理程序调试优化
4）单片机开发
精通：STM32 全系单片机开发（标准库 / HAL 库）
熟练：STM32 外设驱动：UART、SPI、I2C、ADC、DMA、定时器、外部中断、看门狗
熟练：单片机串口协议解析、Modbus-RTU、自定义通信协议、Flash 数据存储、低功耗配置
熟练：单片机裸机程序开发、RT-Thread / FreeRTOS 系统移植与任务开发、信号采集处理
熟悉：51 单片机基础开发

项目经验

项目 1：工业采集终端嵌入式软件开发 & 算法移植
工作内容：基于 Zynq 平台使用 C 开发数据采集、数据存储、网络上报整套后台软件；完成第三方 AI 检测算法从 PC 向嵌入式端移植、模型量化适配、推理程序调试优化；编写开机自启、异常重启容错机制。
产出：整套稳定运行的业务软件，适配量产设备，算法推理运行稳定，程序长时间运行无内存溢出。
项目 2：多版本 Linux 程序迁移适配改造
工作内容：原有软件在旧版系统运行，完成整体代码迁移、编译适配、接口兼容修改、功能回归测试，配套编写部署文档与升级脚本。
产出：程序无缝在新版系统运行，无需改动上层业务逻辑，交付一键部署脚本。
项目 3：Linux 动态库封装与上层对接开发
工作内容：基于业务功能封装标准化.so 动态库，提供标准调用接口，解决不同调用方版本兼容问题，配套编写调用示例代码。
项目 4：STM32 单片机采集与通讯控制系统开发
使用 STM32 搭建硬件采集软件程序，完成模拟量采集、串口 Modbus 通讯、外设驱动开发；基于 FreeRTOS 划分采集、上报、告警多任务，配置 Flash 掉电保存参数、看门狗防死机；对接上位机实现数据实时上传与指令下发，完成固件迭代、BUG 修复与稳定性优化。

案例展示

Zynq 平台程序开发与代码移植适配

基于 Zynq 硬件平台使用 C开发后台采集服务、网络数据上报程序，完成业务进程保活、日志管理、异常容错处理。完成 PC 端轻量化检测算法向嵌入式 Linux 移植，完成模型量化、推理代码改写调试，使用 gdb 完成内存泄漏、程序崩溃问题优化。熟练使用 Petalinux 完成系
STM32 单片机固件开发

使用 STM32 搭建数据采集固件，基于 HAL 库完成 ADC 模拟量采集、UART/SPI 外设驱动开发，实现 Modbus-RTU 串口通讯协议解析。搭载 FreeRTOS 操作系统划分采集、数据上报、告警多任务，配置 Flash 参数掉电存储、硬件看门狗防止设备死机。负责