FreeXGIS平台SDK
· 设计SDK基础图形模块和GIS功能模块架构和功能接口(基于Opengl / osg / osgEarth)
· 负责SDK接口功能实现和测试
· 负责SDK在多平台编译和国产化显卡适配
前列腺微创手术机器人上位机软件
· 基于 Qt5.12 和 Windows 操作系统,负责设计机器人上位机控制系统架构设计、编写代码
· 基于 SQLite ,负责数据库设计,实现医患信息、病例数据存储
· 基于 DCMTK 和 ITK ,配合业务和临床需求生成可供第三方使用的DICOM、Raw/Mhd、RtStruct标准图像文件
· 基于 ITK 和 VTK ,编写超声图像以及核磁图像数据三维重建功能
· 基于 VTK 和 OpenGL ,编写手术过程中三维建模功能以及穿刺手术场景可视化模拟
· 参与配合机械臂多轴逻辑控制代码编写,上位机通讯下发模块功能开发