water
w
- 公司信息：
- weir
- 工作经验：
- 1年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 可工作日驻场（自由职业原因）
- 所在区域：
- 成都
- 郫县
技术能力
精通c++语言设计，对前后端开发和设计有一定经验。熟练掌握计算机操作系统核心原理，精通进程管理、PCB 结构、进程调度、作业与程序概念区分、并发上下文切换、内存管理等底层理论知识，可清晰梳理各类调度算法优劣与适用场景。熟知计算机组成原理、编译原理、数据库基础理论，能够拆解软硬件协同运行逻辑。熟练运用 Linux 系统常用运维指令，掌握虚拟机搭建、SSH 远程连接、文件共享配置等实操技能；具备 ROS2 机器人开发能力，熟悉轮式机器人底盘调试、SLAM 建图算法部署，可完成环境地图构建与自主导航调试。了解 Unity 引擎基础使用，能够搭配 VS2022 进行简易游戏项目开发；同时掌握基础网络安全相关理论，熟悉计算机网络通信机制，具备软硬件结合项目调试、问题排查与文档撰写能力，可兼顾理论学习与工程落地实践
项目经验
主导基于 ROS2 的轮式智能机器人开发实习项目，以 RDK X5 为主控硬件，搭配 V550 运动底盘搭建整机硬件平台。选用 Gmapping、Slam-Toolbox 两种主流 SLAM 算法分别开展室内环境建图测试，对比两种算法在狭小空间、多障碍物场景下的建图精度与运行功耗差异，优化参数提升地图完整性。完成机器人远程 SSH 调试配置，搭建 NFS 文件共享环境便捷传输程序与地图文件，解决多设备协同开发文件同步繁琐问题。调试底盘运动控制逻辑，实现定点移动、避障巡航基础功能，全程记录调试日志，撰写完整项目实习报告，梳理机器人导航、环境感知整套技术流程，夯实嵌入式机器人软硬件一体化开发经验。
案例展示
-
ROS2 室内自主导航轮式机器人研发
本作品是一款适配室内场景的轮式移动机器人整机项目，本人全程独立负责软硬件调试、算法部署与功能优化全部工作。硬件端基于 RDK X5 主控板搭配 V550 驱动底盘搭建运动平台，调试电机运动控制、里程计数据采集模块；软件依托 ROS2 系统，分别部署 Gmapping、Slam-T
-
Linux 多终端协同开发环境搭建
依托 VMware 搭建 Linux 虚拟机开发平台，搭建适配机器人开发的专属系统环境。完成 SSH 远程连接配置，实现主机与虚拟机远程操控；部署 NFS 网络文件共享服务，打通多设备文件互通通道，解决程序、地图文件来回传输低效难题。熟练运用各类 Linux 终端指令，管理进程、
