塔姆
开发工程师
haier · 1年经验
日薪：
￥500/8h
地点：
北京 海淀
时间：
下班后周六周日
信用行为
0
接单数
0
评价数
0
收藏数
技术能力
Í本人具备较完整的软件开发、算法实现与系统集成能力，熟悉 Python、C++ 开发，能够在 Windows、Linux 环境下完成项目搭建、功能开发、调试、测试及部署。可承接 Python 自动化脚本、Excel/CSV 数据处理、Word/PDF 报告生成、桌面工具开发、API 接口对接、定时任务、数据库读写、日志与异常处理等项目。熟悉本地大模型部署、RAG 知识库、语音识别、AI 工作流及第三方模型 API 集成，可完成从需求分析、技术方案设计到代码实现和交付文档编写的完整流程。
同时具备机器人与智能系统相关开发经验，接触过 ROS/ROS2、SLAM、YOLO 视觉检测、深度相机、机械臂控制、移动机器人、CAN 及网络通信等技术，能够阅读并封装设备 SDK/API，进行多模块联调和问题定位。注重代码结构、可维护性和交付质量，会根据需求划分功能边界、编写测试和使用说明。擅长处理需求明确的自动化工具、数据处理、AI 应用、算法部署及设备数据集成项目。
同时具备机器人与智能系统相关开发经验，接触过 ROS/ROS2、SLAM、YOLO 视觉检测、深度相机、机械臂控制、移动机器人、CAN 及网络通信等技术，能够阅读并封装设备 SDK/API，进行多模块联调和问题定位。注重代码结构、可维护性和交付质量，会根据需求划分功能边界、编写测试和使用说明。擅长处理需求明确的自动化工具、数据处理、AI 应用、算法部署及设备数据集成项目。
项目经验
1. 复合机器人CNC自动上下料系统方案
参与移动底盘、工业机械臂、视觉定位、CNC机床及上位机的系统集成方案设计，负责梳理设备控制流程、通信接口、任务状态机、安全互锁及异常恢复机制。基于底盘和机械臂厂商API设计统一控制接口，规划后续ROS2节点封装、TF坐标系管理及任务调度架构，完成技术方案、工艺流程、接口表、测试与验收要求等文档编写。项目涉及Python、C++、ROS2、TCP/IP、设备SDK/API、机器人运动控制及工业通信。
2. 移动机器人自主建图与导航系统开发
基于ROS完成差速移动机器人自主建图、定位、路径规划和导航功能开发，使用2D激光雷达、gmapping、Cartographer、move_base、DWA及TEB等组件。针对长走廊漂移、前沿点震荡、局部避障失败、TF异常和定位不稳定等问题，完成参数调试、数据分析和系统优化，并研究前沿探索、全局引导、重定位及多传感器融合方案。具备从传感器接入、坐标系配置、算法调试到整机联调的完整经验。
3. 视觉SLAM与深度补全算法研究及工程实现
参与动态场景视觉SLAM和稀疏深度补全项目，使用PyTorch、OpenCV、PCL、Eigen、Ceres、GTSAM及Open3D等工具。完成YOLO目标检测与ORB-SLAM系统融合、动态特征过滤、模型训练、数据集处理、指标评估及实验自动化。针对矿山环境中的粉尘、光照变化、振动和稀疏激光数据问题，研究RGB与激光深度融合方法，并完成多种深度补全算法的复现、对比和结果分析。
4. 龙门测量机器人离线路径规划系统
使用C++开发六轴龙门测量系统离线路径规划程序，完成STL模型读取与点云采样、机器人正向运动学、关节限位、目标位姿转换、轨迹输出及碰撞检测模块设计。项目采用CMake、Eigen、PCL、Open3D、JSON配置及GoogleTest，支持将工件测量点转换为机器人关节路径，并输出CSV结果，具备复杂几何数据处理、算法模块化设计和工程测试经验。
5. Python自动化与AI应用开发**
开发过数据处理、文件批量转换、API调用、自动报告生成、历史数据回测及结果可视化工具，能够使用pandas、openpyxl、PySide、FastAPI、SQLite及Docker完成小型应用交付。同时具备本地大模型、语音识别、RAG知识库和AI工作流搭建经验，可完成文档解析、向量检索、模型调用、结构化输出、日志记录及Windows/Linux部署。
参与移动底盘、工业机械臂、视觉定位、CNC机床及上位机的系统集成方案设计，负责梳理设备控制流程、通信接口、任务状态机、安全互锁及异常恢复机制。基于底盘和机械臂厂商API设计统一控制接口，规划后续ROS2节点封装、TF坐标系管理及任务调度架构，完成技术方案、工艺流程、接口表、测试与验收要求等文档编写。项目涉及Python、C++、ROS2、TCP/IP、设备SDK/API、机器人运动控制及工业通信。
2. 移动机器人自主建图与导航系统开发
基于ROS完成差速移动机器人自主建图、定位、路径规划和导航功能开发，使用2D激光雷达、gmapping、Cartographer、move_base、DWA及TEB等组件。针对长走廊漂移、前沿点震荡、局部避障失败、TF异常和定位不稳定等问题，完成参数调试、数据分析和系统优化，并研究前沿探索、全局引导、重定位及多传感器融合方案。具备从传感器接入、坐标系配置、算法调试到整机联调的完整经验。
3. 视觉SLAM与深度补全算法研究及工程实现
参与动态场景视觉SLAM和稀疏深度补全项目，使用PyTorch、OpenCV、PCL、Eigen、Ceres、GTSAM及Open3D等工具。完成YOLO目标检测与ORB-SLAM系统融合、动态特征过滤、模型训练、数据集处理、指标评估及实验自动化。针对矿山环境中的粉尘、光照变化、振动和稀疏激光数据问题，研究RGB与激光深度融合方法，并完成多种深度补全算法的复现、对比和结果分析。
4. 龙门测量机器人离线路径规划系统
使用C++开发六轴龙门测量系统离线路径规划程序，完成STL模型读取与点云采样、机器人正向运动学、关节限位、目标位姿转换、轨迹输出及碰撞检测模块设计。项目采用CMake、Eigen、PCL、Open3D、JSON配置及GoogleTest，支持将工件测量点转换为机器人关节路径，并输出CSV结果，具备复杂几何数据处理、算法模块化设计和工程测试经验。
5. Python自动化与AI应用开发**
开发过数据处理、文件批量转换、API调用、自动报告生成、历史数据回测及结果可视化工具，能够使用pandas、openpyxl、PySide、FastAPI、SQLite及Docker完成小型应用交付。同时具备本地大模型、语音识别、RAG知识库和AI工作流搭建经验，可完成文档解析、向量检索、模型调用、结构化输出、日志记录及Windows/Linux部署。
塔姆
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技术能力
Í本人具备较完整的软件开发、算法实现与系统集成能力，熟悉 Python、C++ 开发，能够在 Windows、Linux 环境下完成项目搭建、功能开发、调试、测试及部署。可承接 Python 自动化脚本、Excel/CSV 数据处理、Word/PDF 报告生成、桌面工具开发、API 接口对接、定时任务、数据库读写、日志与异常处理等项目。熟悉本地大模型部署、RAG 知识库、语音识别、AI 工作流及第三方模型 API 集成，可完成从需求分析、技术方案设计到代码实现和交付文档编写的完整流程。
同时具备机器人与智能系统相关开发经验，接触过 ROS/ROS2、SLAM、YOLO 视觉检测、深度相机、机械臂控制、移动机器人、CAN 及网络通信等技术，能够阅读并封装设备 SDK/API，进行多模块联调和问题定位。注重代码结构、可维护性和交付质量，会根据需求划分功能边界、编写测试和使用说明。擅长处理需求明确的自动化工具、数据处理、AI 应用、算法部署及设备数据集成项目。
同时具备机器人与智能系统相关开发经验，接触过 ROS/ROS2、SLAM、YOLO 视觉检测、深度相机、机械臂控制、移动机器人、CAN 及网络通信等技术，能够阅读并封装设备 SDK/API，进行多模块联调和问题定位。注重代码结构、可维护性和交付质量，会根据需求划分功能边界、编写测试和使用说明。擅长处理需求明确的自动化工具、数据处理、AI 应用、算法部署及设备数据集成项目。
项目经验
1. 复合机器人CNC自动上下料系统方案
参与移动底盘、工业机械臂、视觉定位、CNC机床及上位机的系统集成方案设计，负责梳理设备控制流程、通信接口、任务状态机、安全互锁及异常恢复机制。基于底盘和机械臂厂商API设计统一控制接口，规划后续ROS2节点封装、TF坐标系管理及任务调度架构，完成技术方案、工艺流程、接口表、测试与验收要求等文档编写。项目涉及Python、C++、ROS2、TCP/IP、设备SDK/API、机器人运动控制及工业通信。
2. 移动机器人自主建图与导航系统开发
基于ROS完成差速移动机器人自主建图、定位、路径规划和导航功能开发，使用2D激光雷达、gmapping、Cartographer、move_base、DWA及TEB等组件。针对长走廊漂移、前沿点震荡、局部避障失败、TF异常和定位不稳定等问题，完成参数调试、数据分析和系统优化，并研究前沿探索、全局引导、重定位及多传感器融合方案。具备从传感器接入、坐标系配置、算法调试到整机联调的完整经验。
3. 视觉SLAM与深度补全算法研究及工程实现
参与动态场景视觉SLAM和稀疏深度补全项目，使用PyTorch、OpenCV、PCL、Eigen、Ceres、GTSAM及Open3D等工具。完成YOLO目标检测与ORB-SLAM系统融合、动态特征过滤、模型训练、数据集处理、指标评估及实验自动化。针对矿山环境中的粉尘、光照变化、振动和稀疏激光数据问题，研究RGB与激光深度融合方法，并完成多种深度补全算法的复现、对比和结果分析。
4. 龙门测量机器人离线路径规划系统
使用C++开发六轴龙门测量系统离线路径规划程序，完成STL模型读取与点云采样、机器人正向运动学、关节限位、目标位姿转换、轨迹输出及碰撞检测模块设计。项目采用CMake、Eigen、PCL、Open3D、JSON配置及GoogleTest，支持将工件测量点转换为机器人关节路径，并输出CSV结果，具备复杂几何数据处理、算法模块化设计和工程测试经验。
5. Python自动化与AI应用开发**
开发过数据处理、文件批量转换、API调用、自动报告生成、历史数据回测及结果可视化工具，能够使用pandas、openpyxl、PySide、FastAPI、SQLite及Docker完成小型应用交付。同时具备本地大模型、语音识别、RAG知识库和AI工作流搭建经验，可完成文档解析、向量检索、模型调用、结构化输出、日志记录及Windows/Linux部署。
参与移动底盘、工业机械臂、视觉定位、CNC机床及上位机的系统集成方案设计，负责梳理设备控制流程、通信接口、任务状态机、安全互锁及异常恢复机制。基于底盘和机械臂厂商API设计统一控制接口，规划后续ROS2节点封装、TF坐标系管理及任务调度架构，完成技术方案、工艺流程、接口表、测试与验收要求等文档编写。项目涉及Python、C++、ROS2、TCP/IP、设备SDK/API、机器人运动控制及工业通信。
2. 移动机器人自主建图与导航系统开发
基于ROS完成差速移动机器人自主建图、定位、路径规划和导航功能开发，使用2D激光雷达、gmapping、Cartographer、move_base、DWA及TEB等组件。针对长走廊漂移、前沿点震荡、局部避障失败、TF异常和定位不稳定等问题，完成参数调试、数据分析和系统优化，并研究前沿探索、全局引导、重定位及多传感器融合方案。具备从传感器接入、坐标系配置、算法调试到整机联调的完整经验。
3. 视觉SLAM与深度补全算法研究及工程实现
参与动态场景视觉SLAM和稀疏深度补全项目，使用PyTorch、OpenCV、PCL、Eigen、Ceres、GTSAM及Open3D等工具。完成YOLO目标检测与ORB-SLAM系统融合、动态特征过滤、模型训练、数据集处理、指标评估及实验自动化。针对矿山环境中的粉尘、光照变化、振动和稀疏激光数据问题，研究RGB与激光深度融合方法，并完成多种深度补全算法的复现、对比和结果分析。
4. 龙门测量机器人离线路径规划系统
使用C++开发六轴龙门测量系统离线路径规划程序，完成STL模型读取与点云采样、机器人正向运动学、关节限位、目标位姿转换、轨迹输出及碰撞检测模块设计。项目采用CMake、Eigen、PCL、Open3D、JSON配置及GoogleTest，支持将工件测量点转换为机器人关节路径，并输出CSV结果，具备复杂几何数据处理、算法模块化设计和工程测试经验。
5. Python自动化与AI应用开发**
开发过数据处理、文件批量转换、API调用、自动报告生成、历史数据回测及结果可视化工具，能够使用pandas、openpyxl、PySide、FastAPI、SQLite及Docker完成小型应用交付。同时具备本地大模型、语音识别、RAG知识库和AI工作流搭建经验，可完成文档解析、向量检索、模型调用、结构化输出、日志记录及Windows/Linux部署。
案例展示
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