阿白
算法工程师 · 6年经验 · 德国IAV
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技术能力
3年机器人行业开发经验， 熟悉C++，python， ROS/ROS2， IMU， 电机控制等。 激光/视觉SLAM有商用落地案例。
人形机器人领域的实时系统， 机械臂控制， 3D环境感知也有涉及。
人形机器人领域的实时系统， 机械臂控制， 3D环境感知也有涉及。
项目经验
项目一： 室内视觉SLAM定位方案
利用单目摄像头+编码器+激光定位，基于ORB-SLAM2完成真实尺度的办公场所下的室内定位方案。 定位误差15cm内， 可实现基于特征的自动室内重定位功能。
利用单目摄像头+编码器+激光定位，基于ORB-SLAM2完成真实尺度的办公场所下的室内定位方案。 定位误差15cm内， 可实现基于特征的自动室内重定位功能。
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