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深圳其它兼职程序员

ID：427150

瑋仔良

高级研究员

公司信息：
小鹏

工作经验：
2年

兼职日薪：
1000元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
深圳
福田

技术能力

本人可独立承担远程技术顾问与全栈交付，覆盖前端、后端、AI 工程化与具身智能相关系统。前端侧能完成 Web/移动端页面交互、状态管理、业务表单列表、API 对接，具备 iOS 客户端开发与联调经验。后端侧熟练 Python，可搭建服务接口、数据管线、任务调度、存储与权限模块，并输出接口约定与部署说明。AI 方面具备大模型（LLM）微调与应用落地经验，包括数据准备、训练/评测流程、效果迭代；熟悉 Agent Harness（工具调用、记忆/状态、规划执行回路、评测与护栏），能把模型能力封装成可调用、可观测、可回归的 Agent 服务。具身智能方向有仿真到真机的工程经验（数据采集与闭环、策略/控制联调、多模块系统集成），能将感知—决策—执行链路做成可演示、可验收的交付物。合作以远程项目制为主，按里程碑交付可运行版本、源码与文档；需求清晰、可验收优先。

项目经验

1）iOS 智能交互控制 App（独立开发）
交付对话式 iOS 客户端：用户发指令 → App 调后端/控制接口 → 设备执行并回传状态。负责页面交互、接口联调、异常处理与演示包。交付：可安装包、源码、联调文档、演示视频。

2）数据采集与处理后端系统
搭建采集→清洗→存储→任务调度的后端闭环，支持人工接管数据落盘与追溯；完成服务接口、数据格式与设备端/客户端联调。交付：可运行服务、接口文档、部署说明。

3）多模块 AI 业务系统（规划+执行）
将指令理解与动作执行拆成独立服务，设计对齐协议与监控，完成 API、联调与可演示环境。交付：可运行服务、接口文档、演示用例。

4）检索与任务规划 API 服务
将「描述定位目标 + 生成执行计划」工程化为在线接口，供 App/后台调用，并做延迟与稳定性优化。交付：API、调用示例、演示脚本。

合作偏好：远程、按功能清单验收；可独立完成前端/后端/联调/部署文档。

案例展示

自动量化交易系统

本作品为历史行情策略回测系统，支持用户编写 Python 策略逻辑，对接公开行情数据完成回测，并输出资金曲线、回撤、成交明细、胜率与基准对比等结果。主要功能包括：策略代码在线编辑、股票池/公司筛选、历史数据缓存下载、单策略回测与多策略对比、费用与滑点模拟、可视化图表与结果导出。我
机器人agent控制系统

本作品为机器人操作控制系统 GeoManip：输入自然语言任务与 RGB-D 场景后，自动完成物体几何部位识别、生成阶段性几何约束，并优化求解机械臂轨迹，实现无任务专用训练的真机操作。覆盖抓取放置、倒水/倒料、开关微波炉等关节物体、搅拌等任务，支持不同物体位姿与场景泛化。我负责系