QS 前 30计算机博士；CVPR / ICRA / NeurIPS 一作/共一；人形机器人真机视觉与 RL 系统落地经验（单目 RGB 任务成功率 40%→80%+）。可独立远程交付，按里程碑验收；需求边界清晰、指标可量化者优先。

1. 视觉 AI · 端侧部署（工业 / 医疗 / 助盲）
细小目标检测、关键点定位、双目测距与 3D 解算；YOLO 系训练 → ONNX → RKNN INT8 量化（RK3568/RK3588）；数据集采集、标注、增广与实景调优（反光、弱纹理、遮挡）。可交付：模型、转换脚本、板端 Demo、精度/FPS 测试报告。

2. 生成模型研发与 AIGC 私有化部署
算法：生成模型：FLUX，VAE，RGBD 视频生成与部件场景流
工程：FastAPI 任务队列 + ComfyUI / SDXL / FLUX 工作流封装；ControlNet、LoRA、批量出图与作品库；适合设计师团队 私有化 GPU 工作台（账号权限、存储、外网访问）。
交付：推理服务、工作流配置、模型/LoRA 接入说明、部署与运维文档。

3. 多模态 AI Agent · 工程化落地
语音/视觉对话 Agent、VLM 场景理解与引导（读药瓶、拍证件、找物品、分步操作指引）；LLM/VLM 接入、工具调用、状态机与评测闭环。熟悉 PI / GR00T 等 VLA 与 Agent Harness，能把模型能力封装成可调用、可观测、可回归的服务（Python 后端 + Web/移动端壳）。

4. 全栈与具身系统（仿真 → 真机）
Python 服务、数据管线、任务调度、接口文档与部署说明；iOS 客户端开发与联调（含 AR/相机链路）。具身方向：感知—规划—执行全链路集成，ROS/固件/数据采集闭环；有 STM32 等嵌入式协作经验，可与硬件/固件联调。

合作方式：远程项目制为主；支持「可行性评审 → MVP → 实景优化」分期结算。可提供演示链接、论文与真机项目材料；必要时配合线下标定与整机联调。

1）iOS 智能交互控制 App（独立开发）
交付对话式 iOS 客户端：用户发指令 → App 调后端/控制接口 → 设备执行并回传状态。负责页面交互、接口联调、异常处理与演示包。交付：可安装包、源码、联调文档、演示视频。

2）数据采集与处理后端系统
搭建采集→清洗→存储→任务调度的后端闭环，支持人工接管数据落盘与追溯；完成服务接口、数据格式与设备端/客户端联调。交付：可运行服务、接口文档、部署说明。

3）多模块 AI 业务系统（规划+执行）
将指令理解与动作执行拆成独立服务，设计对齐协议与监控，完成 API、联调与可演示环境。交付：可运行服务、接口文档、演示用例。

4）检索与任务规划 API 服务
将「描述定位目标 + 生成执行计划」工程化为在线接口，供 App/后台调用，并做延迟与稳定性优化。交付：API、调用示例、演示脚本。

合作偏好：远程、按功能清单验收；可独立完成前端/后端/联调/部署文档。