2025.12 - 2026.05 北京大学 物理学院 / 电子学院（联合培养） 科研助理（联合导师：刘璐 研究员 / 陈志忠 教授）
AOI 运动控制系统开发：基于 ST 语言（IEC 61131-3 标准）编写7轴运动AOI设备运动控制逻辑，实现运动速度曲线规划、点位控制与安全联锁；配合 PLC 逻辑完成设备运行状态监控与故障报警响应，实现高精度的运动控制。
AOI 系统 QT 前端开发：对于PLC的运动控制系统设计并实现运动控制操作界面，包括系统参数配置、实时状态监控、运行日志显示与故障报警界面，完成与下位机控制器的数据通讯及界面交互逻辑。
STM32 车载芯片开发：使用 STM32 车载芯片进行嵌入式开发，基于UART协议，modbous 485/232，实现传感器数据采集与电机控制指令下发，完成芯片相关功能的逻辑开发与验证使用。

2024.10 - 2025.6 认知光子（北京）激光科技有限公司 算法工程师（焊接操作方向）
机器视觉核心应用：基于 OpenCV 实现焊接件图像预处理、特征提取与焊缝轨迹坐标识别，为实时跟踪系统提供核心算法支撑；基于 VTK 完成三维物体等距切面建模，实现焊接区域三维可视化。
科研实验执行能力：依托基恩士轮廓仪开发焊前焊缝识别与焊后三维重建系统，完成线扫图像拼接与三维结构还原，支撑焊接质量科研评估。参与科研型项目实验方案设计，搭建激光光斑测量实验平台，结合相机物距、像距、焦距等参数，编写实验软件计算激光光斑实际尺寸，验证科研设想。
工业设备集成与调试：熟练操作朗科机械臂、七轴大幅面激光机床，掌握创鑫单模 12000W、多模等 4 类激光器的内控 / 外控模式及参数调整，完成激光焊接设备搭建与调试。编写焊缝跟踪软件，整合正运动控制卡 SDK 与海康威视相机 SDK，通过 485 通讯实现电机 - 振镜联动控制，解决焊接轨迹实时调整技术难题。

2023.08 - 2024.07 上海太易检测技术有限公司 软件研发工程师
工业级软件开发：开发维护金重检机 QT 程序，优化 UI 界面与设备控制逻辑，实现 TCP 通讯数据转发、扫码枪与喷码机联动控制，满足工业场景定制化需求。快速学习 QML 语言，完成多版本 QT 库适配，解决工业级程序界面卡顿问题，保障系统稳定运行。
设备测试与科研支撑：测试 Flexem、MCGS、Lenovo 等品牌 QT 屏性能，编写串口测试 Demo，开展 Modbus RTU 协议收发测试、字符长度极限测试，形成标准化测试文档。执行程序冒烟测试、性能测试等全流程测试，累计发现并修复 Bug 60+，为产品科研迭代提供数据支撑。

2021.01 - 2023.07 上海繁易信息科技股份有限公司 QT 技术开发工程师
嵌入式与跨系统适配：掌握全志 3352、A64、RK3568 等嵌入式芯片组成的 QT 触摸屏镜像烧录、系统配置，完成 100 + 台设备技术支持，具备嵌入式系统开发基础。完成不同厂商 PLC/HMI 程序跨系统转换，解决通讯协议不兼容问题，适配成功率 98%，积累跨设备集成经验。
技术方案落地：开发 QT 多语言配置 Demo，解决海外客户亚美尼亚语显示需求，修改 Linux 系统自启动脚本完成字体库适配，形成可复用技术方案。远程 / 现场解决客户 Ubuntu 虚拟机配置、QT 程序部署等技术问题 50 + 次，具备快速问题定位与解决能力。