技术能力

嵌入式开发： STM32/ARM、C/C++、Lua、MCU驱动开发、FreeRTOS基础开发。
硬件设计： 原理图设计、PCB Layout、器件选型、电路调试、信号调理、电源设计。
通信开发： UART、SPI、I2C、RS232、RS422、RS485、CAN。
上位机开发： Qt/C++、PyQt，实现设备控制、数据采集、参数配置及状态监控。
工具： Keil、STM32Cube、Qt Creator、Altium Designer、示波器、逻辑分析仪。

项目经验

项目一：智能多菜品全自动炒菜机（项目负责人）
项目简介：
基于STM32F030和大彩串口屏（全志F1C100S）的智能自动炒菜设备，实现菜谱管理、自动烹饪、设备控制及人机交互等功能。
个人职责：
负责设备控制界面设计及人机交互开发；
负责炒菜流程逻辑设计，实现菜品自动化控制；
负责电机、继电器、传感器等底层驱动开发；
完成Modbus通信、RS485通信及软硬件联调。
技术栈：
C、Lua、STM32、Modbus、RS485、串口通信、状态机。

项目二：基于深度学习的交通警察手势识别系统（独立完成）
项目简介：
基于STM32F407、OpenPose和LSTM算法，实现交通警察手势实时识别及上位机显示。
个人职责：
完成STM32采集端开发，实现OV2640摄像头数据采集；
开发PyQt5上位机，实现视频显示及识别结果展示；
完成USB通信及软硬件联调，实现实时识别。
技术栈：
STM32、PyQt5、Python、OpenPose、LSTM、USB通信。

项目三：复杂涡旋光场无人载具导航定位系统（项目负责人）
项目简介：
基于ROS构建无人载具导航系统，实现远程控制、实时数据回传、自主避障及多点导航。
个人职责：
负责ROS智能车调试及系统集成；
实现STM32与激光雷达、深度相机的数据交互；
完成车体远程控制、通信调试及多模块联调。
技术栈：
ROS、Ubuntu、STM32、C++、激光雷达、深度相机、Linux。

团队情况