技术能力

精通C/C++、Python、Java等编程语言，具备嵌入式Linux、STM32、ARM等硬件平台开发经验，擅长EtherCAT运动控制、伺服驱动及工业机器人系统集成，同时具备AI视觉算法（YOLO/ResNet/OpenCV）部署、Android/iOS/Flutter APP开发、Web全栈开发及UI/UX设计能力，能独立完成从需求分析到产品落地的完整项目。

项目经验

项目名称
PCB金手指加工智能斜边机床全流程智能化控制系统

智能斜边机床控制系统（PCB金手指高精度加工专用）

使用技术
（1）改进ResNet18目标追踪 + 自研亚像素绝对物料几何边缘查找算法
（2）10轴IMU微震建模 + WHT11温度传感器热形变补偿模型
（3）U-Net刀具磨损视觉识别模型
（4）PID自适应恒强光源控制 + ModbusTCP实时通讯 + 整机硬件SDK集成

载体标签
智能加工设备 / 高精度视觉控制系统

行业标签
PCB制造 / 精密加工

业务和功能介绍
本系统基于前期智能上料成功经验，针对超颖电子金手指斜边加工工序进行全流程智能化改造。通过双目CCD高精度视觉定位（2000万像素→0.8~1.4μm高精度坐标映射）、自研亚像素边缘查找算法（70ms锁定加工位）、多维度精度漂移抑制（振动/温度/刀具三模型联动）、PID自适应恒强环形光源系统，实现物料自动定位补偿、刀具自适应加工、全自动闭环生产。改造后彻底消除人工调整依赖，加工精度稳定控制在0.8~1.4μm（远超10μm要求），产线加工速度提升60%，产品废品率降低32%，全程无人化稳定运行，已批量应用于超颖电子高端PCB金手指精加工产线。


项目名称：PCB智能上料机器人系统

PCD智能上料抓取系统（PCB无序堆叠板自动上料专用）

使用技术
（1）汇川机器人硬件SDK + 海康威视相机SDK开发
（2）OpenCV视觉识别与自研视觉识别算法
（3）残差网络目标追踪结构 + 自研检测头及损失函数
（4）ModbusTCP坐标实时传输与几何中心自动计算

载体标签
工业机器人 / 智能上料设备

行业标签
PCD制造 / 自动化产线

业务和功能介绍
本系统针对深南电路、超颖电子原有上料设备依赖像素模板匹配、换型成本高、抗干扰差等痛点，搭建深度学习视觉系统，实现无模板无序堆叠电路板的自动识别、几何中心计算、角度矫正与机械臂有序抓取，并柔性放置于传送带进入下一工序。系统摆脱单一版型限制，识别准确率达98.1%，上料速率提升30%，无需制作像素模板，节省20%人力成本，NG信号减少13%，项目含源码一次性交付，已稳定服务于PCB头部制造企业。

团队情况