全栈工程师周
嵌入式研发工程师
乾寻科技有限公司 · 10年经验
日薪：
￥500/8h
地点：
成都 武侯
时间：
周六周日可工作日远程
信用行为
0
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0
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技术能力
精通C/C++、Python、Java等编程语言，具备嵌入式Linux、STM32、ARM等硬件平台开发经验，擅长EtherCAT运动控制、伺服驱动及工业机器人系统集成，同时具备AI视觉算法（YOLO/ResNet/OpenCV）部署、Android/iOS/Flutter APP开发、Web全栈开发及UI/UX设计能力，能独立完成从需求分析到产品落地的完整项目。
项目经验
项目名称
PCB金手指加工智能斜边机床全流程智能化控制系统
智能斜边机床控制系统（PCB金手指高精度加工专用）
使用技术
（1）改进ResNet18目标追踪 + 自研亚像素绝对物料几何边缘查找算法
（2）10轴IMU微震建模 + WHT11温度传感器热形变补偿模型
（3）U-Net刀具磨损视觉识别模型
（4）PID自适应恒强光源控制 + ModbusTCP实时通讯 + 整机硬件SDK集成
载体标签
智能加工设备 / 高精度视觉控制系统
行业标签
PCB制造 / 精密加工
业务和功能介绍
本系统基于前期智能上料成功经验，针对超颖电子金手指斜边加工工序进行全流程智能化改造。通过双目CCD高精度视觉定位（2000万像素→0.8~1.4μm高精度坐标映射）、自研亚像素边缘查找算法（70ms锁定加工位）、多维度精度漂移抑制（振动/温度/刀具三模型联动）、PID自适应恒强环形光源系统，实现物料自动定位补偿、刀具自适应加工、全自动闭环生产。改造后彻底消除人工调整依赖，加工精度稳定控制在0.8~1.4μm（远超10μm要求），产线加工速度提升60%，产品废品率降低32%，全程无人化稳定运行，已批量应用于超颖电子高端PCB金手指精加工产线。
项目名称：PCB智能上料机器人系统
PCD智能上料抓取系统（PCB无序堆叠板自动上料专用）
使用技术
（1）汇川机器人硬件SDK + 海康威视相机SDK开发
（2）OpenCV视觉识别与自研视觉识别算法
（3）残差网络目标追踪结构 + 自研检测头及损失函数
（4）ModbusTCP坐标实时传输与几何中心自动计算
载体标签
工业机器人 / 智能上料设备
行业标签
PCD制造 / 自动化产线
业务和功能介绍
本系统针对深南电路、超颖电子原有上料设备依赖像素模板匹配、换型成本高、抗干扰差等痛点，搭建深度学习视觉系统，实现无模板无序堆叠电路板的自动识别、几何中心计算、角度矫正与机械臂有序抓取，并柔性放置于传送带进入下一工序。系统摆脱单一版型限制，识别准确率达98.1%，上料速率提升30%，无需制作像素模板，节省20%人力成本，NG信号减少13%，项目含源码一次性交付，已稳定服务于PCB头部制造企业。
PCB金手指加工智能斜边机床全流程智能化控制系统
智能斜边机床控制系统（PCB金手指高精度加工专用）
使用技术
（1）改进ResNet18目标追踪 + 自研亚像素绝对物料几何边缘查找算法
（2）10轴IMU微震建模 + WHT11温度传感器热形变补偿模型
（3）U-Net刀具磨损视觉识别模型
（4）PID自适应恒强光源控制 + ModbusTCP实时通讯 + 整机硬件SDK集成
载体标签
智能加工设备 / 高精度视觉控制系统
行业标签
PCB制造 / 精密加工
业务和功能介绍
本系统基于前期智能上料成功经验，针对超颖电子金手指斜边加工工序进行全流程智能化改造。通过双目CCD高精度视觉定位（2000万像素→0.8~1.4μm高精度坐标映射）、自研亚像素边缘查找算法（70ms锁定加工位）、多维度精度漂移抑制（振动/温度/刀具三模型联动）、PID自适应恒强环形光源系统，实现物料自动定位补偿、刀具自适应加工、全自动闭环生产。改造后彻底消除人工调整依赖，加工精度稳定控制在0.8~1.4μm（远超10μm要求），产线加工速度提升60%，产品废品率降低32%，全程无人化稳定运行，已批量应用于超颖电子高端PCB金手指精加工产线。
项目名称：PCB智能上料机器人系统
PCD智能上料抓取系统（PCB无序堆叠板自动上料专用）
使用技术
（1）汇川机器人硬件SDK + 海康威视相机SDK开发
（2）OpenCV视觉识别与自研视觉识别算法
（3）残差网络目标追踪结构 + 自研检测头及损失函数
（4）ModbusTCP坐标实时传输与几何中心自动计算
载体标签
工业机器人 / 智能上料设备
行业标签
PCD制造 / 自动化产线
业务和功能介绍
本系统针对深南电路、超颖电子原有上料设备依赖像素模板匹配、换型成本高、抗干扰差等痛点，搭建深度学习视觉系统，实现无模板无序堆叠电路板的自动识别、几何中心计算、角度矫正与机械臂有序抓取，并柔性放置于传送带进入下一工序。系统摆脱单一版型限制，识别准确率达98.1%，上料速率提升30%，无需制作像素模板，节省20%人力成本，NG信号减少13%，项目含源码一次性交付，已稳定服务于PCB头部制造企业。
团队情况
整包服务：
微信小程序开发PC网站开发UI设计智能硬件开发其他开发
负责人：
嵌入式研发工程师
团队成员：
UI设计师 安卓工程师 前端工程师 后端工程师
ID:427333
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全栈工程师周
有团队 · 可整包
嵌入式研发工程师 · 10年经验 · 乾寻科技有限公司
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技术能力
精通C/C++、Python、Java等编程语言，具备嵌入式Linux、STM32、ARM等硬件平台开发经验，擅长EtherCAT运动控制、伺服驱动及工业机器人系统集成，同时具备AI视觉算法（YOLO/ResNet/OpenCV）部署、Android/iOS/Flutter APP开发、Web全栈开发及UI/UX设计能力，能独立完成从需求分析到产品落地的完整项目。
项目经验
项目名称
PCB金手指加工智能斜边机床全流程智能化控制系统
智能斜边机床控制系统（PCB金手指高精度加工专用）
使用技术
（1）改进ResNet18目标追踪 + 自研亚像素绝对物料几何边缘查找算法
（2）10轴IMU微震建模 + WHT11温度传感器热形变补偿模型
（3）U-Net刀具磨损视觉识别模型
（4）PID自适应恒强光源控制 + ModbusTCP实时通讯 + 整机硬件SDK集成
载体标签
智能加工设备 / 高精度视觉控制系统
行业标签
PCB制造 / 精密加工
业务和功能介绍
本系统基于前期智能上料成功经验，针对超颖电子金手指斜边加工工序进行全流程智能化改造。通过双目CCD高精度视觉定位（2000万像素→0.8~1.4μm高精度坐标映射）、自研亚像素边缘查找算法（70ms锁定加工位）、多维度精度漂移抑制（振动/温度/刀具三模型联动）、PID自适应恒强环形光源系统，实现物料自动定位补偿、刀具自适应加工、全自动闭环生产。改造后彻底消除人工调整依赖，加工精度稳定控制在0.8~1.4μm（远超10μm要求），产线加工速度提升60%，产品废品率降低32%，全程无人化稳定运行，已批量应用于超颖电子高端PCB金手指精加工产线。
项目名称：PCB智能上料机器人系统
PCD智能上料抓取系统（PCB无序堆叠板自动上料专用）
使用技术
（1）汇川机器人硬件SDK + 海康威视相机SDK开发
（2）OpenCV视觉识别与自研视觉识别算法
（3）残差网络目标追踪结构 + 自研检测头及损失函数
（4）ModbusTCP坐标实时传输与几何中心自动计算
载体标签
工业机器人 / 智能上料设备
行业标签
PCD制造 / 自动化产线
业务和功能介绍
本系统针对深南电路、超颖电子原有上料设备依赖像素模板匹配、换型成本高、抗干扰差等痛点，搭建深度学习视觉系统，实现无模板无序堆叠电路板的自动识别、几何中心计算、角度矫正与机械臂有序抓取，并柔性放置于传送带进入下一工序。系统摆脱单一版型限制，识别准确率达98.1%，上料速率提升30%，无需制作像素模板，节省20%人力成本，NG信号减少13%，项目含源码一次性交付，已稳定服务于PCB头部制造企业。
PCB金手指加工智能斜边机床全流程智能化控制系统
智能斜边机床控制系统（PCB金手指高精度加工专用）
使用技术
（1）改进ResNet18目标追踪 + 自研亚像素绝对物料几何边缘查找算法
（2）10轴IMU微震建模 + WHT11温度传感器热形变补偿模型
（3）U-Net刀具磨损视觉识别模型
（4）PID自适应恒强光源控制 + ModbusTCP实时通讯 + 整机硬件SDK集成
载体标签
智能加工设备 / 高精度视觉控制系统
行业标签
PCB制造 / 精密加工
业务和功能介绍
本系统基于前期智能上料成功经验，针对超颖电子金手指斜边加工工序进行全流程智能化改造。通过双目CCD高精度视觉定位（2000万像素→0.8~1.4μm高精度坐标映射）、自研亚像素边缘查找算法（70ms锁定加工位）、多维度精度漂移抑制（振动/温度/刀具三模型联动）、PID自适应恒强环形光源系统，实现物料自动定位补偿、刀具自适应加工、全自动闭环生产。改造后彻底消除人工调整依赖，加工精度稳定控制在0.8~1.4μm（远超10μm要求），产线加工速度提升60%，产品废品率降低32%，全程无人化稳定运行，已批量应用于超颖电子高端PCB金手指精加工产线。
项目名称：PCB智能上料机器人系统
PCD智能上料抓取系统（PCB无序堆叠板自动上料专用）
使用技术
（1）汇川机器人硬件SDK + 海康威视相机SDK开发
（2）OpenCV视觉识别与自研视觉识别算法
（3）残差网络目标追踪结构 + 自研检测头及损失函数
（4）ModbusTCP坐标实时传输与几何中心自动计算
载体标签
工业机器人 / 智能上料设备
行业标签
PCD制造 / 自动化产线
业务和功能介绍
本系统针对深南电路、超颖电子原有上料设备依赖像素模板匹配、换型成本高、抗干扰差等痛点，搭建深度学习视觉系统，实现无模板无序堆叠电路板的自动识别、几何中心计算、角度矫正与机械臂有序抓取，并柔性放置于传送带进入下一工序。系统摆脱单一版型限制，识别准确率达98.1%，上料速率提升30%，无需制作像素模板，节省20%人力成本，NG信号减少13%，项目含源码一次性交付，已稳定服务于PCB头部制造企业。
团队情况
服务范围：
团队构成：
负责人(嵌入式研发工程师)
|
核心队员：UI设计师 ·
安卓工程师 ·
前端工程师 ·
后端工程师
案例展示
PCD智能上料机器人系统
PCB智能上料机器人系统——作品介绍 一、作品概述 PCB智能上料机器人系统是深圳市乾寻科技有限公司面向PCB制造行业自主研发的一套基于深度学习的无序电路板自动上料解决方案。系统针对传统上料设备依赖像素模板匹配、识别效率低、换型成本高等行业痛点，融合机器视觉、运动控制与深度
PCB金手指加工智能斜边机床控制系统
一、作品概述 PCB金手指加工智能斜边机床控制系统是深圳市乾寻科技有限公司面向PCB高端精密加工领域自主研发的一套全流程智能化斜边加工解决方案。系统在前期智能上料成功经验基础上，针对金手指斜边工序中夹具定位依赖人工、刀具加工漂移、精度不足等痛点，集成高精度双目CCD视觉定位、多
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