ソ浅暮流殇°
软件工程师
rjkj · 5年经验
日薪：
￥500/8h
地点：
杭州
时间：
下班后周六周日可工作日远程
信用行为
0
接单数
0
评价数
0
收藏数
技术能力
精通 Python 核心：熟悉多线程（threading）、多进程（multiprocessing）、队列（Queue）及基于状态机的异步任务调度机制。
工业通信与硬件交互：熟练运用 ctypes 进行 C/C++ 动态链接库（.dll / .so）封装；精通 TCP/IP Socket、串口通信（pyserial）、RS485/Modbus 工业总线协议。
运动控制与工业算法：深入理解伺服电机（松下A6/D系列）、直线电机（雅克贝斯）、雷赛控制卡原理，具备光栅尺闭环反馈与微米级位置补偿算法开发经验。
上位机全栈架构：熟练使用 Flask + pywebview 开发跨平台现代化轻量级桌面上位机客户端，具备前后端分离与工业人机交互（HMI）开发能力。
工业通信与硬件交互：熟练运用 ctypes 进行 C/C++ 动态链接库（.dll / .so）封装；精通 TCP/IP Socket、串口通信（pyserial）、RS485/Modbus 工业总线协议。
运动控制与工业算法：深入理解伺服电机（松下A6/D系列）、直线电机（雅克贝斯）、雷赛控制卡原理，具备光栅尺闭环反馈与微米级位置补偿算法开发经验。
上位机全栈架构：熟练使用 Flask + pywebview 开发跨平台现代化轻量级桌面上位机客户端，具备前后端分离与工业人机交互（HMI）开发能力。
项目经验
独立完成超高精度工业级 DLP 3D打印机上位机与多轴运动控制系统
核心职责：1. 系统架构与UI解耦：负责基于 Python + Flask + pywebview 的上位机全栈架构设计，通过 RESTful API 与 WebSocket/SSE 实现前端视图与底层工业硬件控制的异步解耦与毫秒级状态同步。
2. 底层硬件驱动与接口抽象：基于 ctypes 深度封装雷赛 DMC1000 动态链接库 (.dll) 与松下 A6 伺服通信协议，抽象出统一的多轴运动控制模型（Axis Controller），支持速度规划、平滑加减速、回零寻原及硬件互锁保护。
3. 微米级双闭环运动补偿：编写松下/雅克贝斯电机与微米级光栅尺（Grating Ruler）的混合闭环控制算法，实时采集并修正机械传动背隙与热变形漂移，确保 5.4μm 的极限层厚与定位精度。
4. DLP光学引擎高吞吐通信：对接 LAMA Standard API 与 Socket 协议，优化百兆/千兆网卡巨帧（MTU 9000）通信传输机制，实现 4K 超高清切片图像的无损实时投屏与紫外光源曝光时间微秒级精确控制。
5. 多线程并发与容错监控：设计基于多线程与任务队列的设备状态机（State Machine），实时监控刮刀平整度、网板升降、网络连接与各轴告警，实现异常毫秒级安全熔断与自动化恢复机制。
核心职责：1. 系统架构与UI解耦：负责基于 Python + Flask + pywebview 的上位机全栈架构设计，通过 RESTful API 与 WebSocket/SSE 实现前端视图与底层工业硬件控制的异步解耦与毫秒级状态同步。
2. 底层硬件驱动与接口抽象：基于 ctypes 深度封装雷赛 DMC1000 动态链接库 (.dll) 与松下 A6 伺服通信协议，抽象出统一的多轴运动控制模型（Axis Controller），支持速度规划、平滑加减速、回零寻原及硬件互锁保护。
3. 微米级双闭环运动补偿：编写松下/雅克贝斯电机与微米级光栅尺（Grating Ruler）的混合闭环控制算法，实时采集并修正机械传动背隙与热变形漂移，确保 5.4μm 的极限层厚与定位精度。
4. DLP光学引擎高吞吐通信：对接 LAMA Standard API 与 Socket 协议，优化百兆/千兆网卡巨帧（MTU 9000）通信传输机制，实现 4K 超高清切片图像的无损实时投屏与紫外光源曝光时间微秒级精确控制。
5. 多线程并发与容错监控：设计基于多线程与任务队列的设备状态机（State Machine），实时监控刮刀平整度、网板升降、网络连接与各轴告警，实现异常毫秒级安全熔断与自动化恢复机制。
ソ浅暮流殇°
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技术能力
精通 Python 核心：熟悉多线程（threading）、多进程（multiprocessing）、队列（Queue）及基于状态机的异步任务调度机制。
工业通信与硬件交互：熟练运用 ctypes 进行 C/C++ 动态链接库（.dll / .so）封装；精通 TCP/IP Socket、串口通信（pyserial）、RS485/Modbus 工业总线协议。
运动控制与工业算法：深入理解伺服电机（松下A6/D系列）、直线电机（雅克贝斯）、雷赛控制卡原理，具备光栅尺闭环反馈与微米级位置补偿算法开发经验。
上位机全栈架构：熟练使用 Flask + pywebview 开发跨平台现代化轻量级桌面上位机客户端，具备前后端分离与工业人机交互（HMI）开发能力。
工业通信与硬件交互：熟练运用 ctypes 进行 C/C++ 动态链接库（.dll / .so）封装；精通 TCP/IP Socket、串口通信（pyserial）、RS485/Modbus 工业总线协议。
运动控制与工业算法：深入理解伺服电机（松下A6/D系列）、直线电机（雅克贝斯）、雷赛控制卡原理，具备光栅尺闭环反馈与微米级位置补偿算法开发经验。
上位机全栈架构：熟练使用 Flask + pywebview 开发跨平台现代化轻量级桌面上位机客户端，具备前后端分离与工业人机交互（HMI）开发能力。
项目经验
独立完成超高精度工业级 DLP 3D打印机上位机与多轴运动控制系统
核心职责：1. 系统架构与UI解耦：负责基于 Python + Flask + pywebview 的上位机全栈架构设计，通过 RESTful API 与 WebSocket/SSE 实现前端视图与底层工业硬件控制的异步解耦与毫秒级状态同步。
2. 底层硬件驱动与接口抽象：基于 ctypes 深度封装雷赛 DMC1000 动态链接库 (.dll) 与松下 A6 伺服通信协议，抽象出统一的多轴运动控制模型（Axis Controller），支持速度规划、平滑加减速、回零寻原及硬件互锁保护。
3. 微米级双闭环运动补偿：编写松下/雅克贝斯电机与微米级光栅尺（Grating Ruler）的混合闭环控制算法，实时采集并修正机械传动背隙与热变形漂移，确保 5.4μm 的极限层厚与定位精度。
4. DLP光学引擎高吞吐通信：对接 LAMA Standard API 与 Socket 协议，优化百兆/千兆网卡巨帧（MTU 9000）通信传输机制，实现 4K 超高清切片图像的无损实时投屏与紫外光源曝光时间微秒级精确控制。
5. 多线程并发与容错监控：设计基于多线程与任务队列的设备状态机（State Machine），实时监控刮刀平整度、网板升降、网络连接与各轴告警，实现异常毫秒级安全熔断与自动化恢复机制。
核心职责：1. 系统架构与UI解耦：负责基于 Python + Flask + pywebview 的上位机全栈架构设计，通过 RESTful API 与 WebSocket/SSE 实现前端视图与底层工业硬件控制的异步解耦与毫秒级状态同步。
2. 底层硬件驱动与接口抽象：基于 ctypes 深度封装雷赛 DMC1000 动态链接库 (.dll) 与松下 A6 伺服通信协议，抽象出统一的多轴运动控制模型（Axis Controller），支持速度规划、平滑加减速、回零寻原及硬件互锁保护。
3. 微米级双闭环运动补偿：编写松下/雅克贝斯电机与微米级光栅尺（Grating Ruler）的混合闭环控制算法，实时采集并修正机械传动背隙与热变形漂移，确保 5.4μm 的极限层厚与定位精度。
4. DLP光学引擎高吞吐通信：对接 LAMA Standard API 与 Socket 协议，优化百兆/千兆网卡巨帧（MTU 9000）通信传输机制，实现 4K 超高清切片图像的无损实时投屏与紫外光源曝光时间微秒级精确控制。
5. 多线程并发与容错监控：设计基于多线程与任务队列的设备状态机（State Machine），实时监控刮刀平整度、网板升降、网络连接与各轴告警，实现异常毫秒级安全熔断与自动化恢复机制。
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