拾戈泮
研发工程师
归朴软件技术有限公司 · 10年经验
日薪：
￥1500/8h
地点：
苏州
时间：
下班后周六周日可工作日远程
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技术能力
我精通单片机嵌入式、Linux 驱动、ROS 机器人开发，熟练 STM32/GD32、RK3588、树莓派、Jetson 平台，掌握裸机、RTOS、Linux 应用与内核驱动、ROS 控制算法开发。擅长设备驱动适配、串口 / CAN/TLS 通信、UI 图像合成、传感器融合定位、PID 运动控制与智能避障。可高效解决工业设备固件迁移、视频通路调试、机器人自动跟随、产线智能控制等核心难题，适配工控、智能设备、移动机器人各类项目开发。
项目经验
我主导过多项项目，涵盖工控固件、Linux 多媒体驱动、ROS 机器人。独立负责需求拆解、代码开发、调试交付全流程，完成 MCU 芯片固件移植、RK3588 图像 UI 合成、Jetson 视频通路适配、ROS 小车 UWB 跟随避障开发。输出完整源码、配置文件与部署文档，解决设备通讯异常、画面传输故障、机器人抖动失控、装配质量缺陷等核心问题，所有项目均稳定落地验收，满足工业量产与设备智能化需求。
团队情况
整包服务：
其他开发
负责人：
研发工程师
团队成员：
前端工程师
拾戈泮
有团队 · 可整包
研发工程师 · 10年经验 · 归朴软件技术有限公司
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我精通单片机嵌入式、Linux 驱动、ROS 机器人开发，熟练 STM32/GD32、RK3588、树莓派、Jetson 平台，掌握裸机、RTOS、Linux 应用与内核驱动、ROS 控制算法开发。擅长设备驱动适配、串口 / CAN/TLS 通信、UI 图像合成、传感器融合定位、PID 运动控制与智能避障。可高效解决工业设备固件迁移、视频通路调试、机器人自动跟随、产线智能控制等核心难题，适配工控、智能设备、移动机器人各类项目开发。
项目经验
我主导过多项项目，涵盖工控固件、Linux 多媒体驱动、ROS 机器人。独立负责需求拆解、代码开发、调试交付全流程，完成 MCU 芯片固件移植、RK3588 图像 UI 合成、Jetson 视频通路适配、ROS 小车 UWB 跟随避障开发。输出完整源码、配置文件与部署文档，解决设备通讯异常、画面传输故障、机器人抖动失控、装配质量缺陷等核心问题，所有项目均稳定落地验收，满足工业量产与设备智能化需求。
团队情况
服务范围：
团队构成：
负责人(研发工程师)
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核心队员：前端工程师
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