技术栈：深耕 NVIDIA Jetson / DRIVE AGX 平台相机与感知开发，精通 NvSIPL、libargus 相机框架，GMSL SerDes 多路相机链路、MIPI CSI sensor 驱动、设备树与 BSP bring-up、V4L2/GStreamer；熟悉 ISP 图像调优、AVM 全景环视、PHC/PPS 多传感器时间同步、HDMI/MIPI 显示；掌握 NPU 模型部署（QNN）、TensorRT，熟练 C/C++、Python、嵌入式 Linux 内核与驱动开发、JetPack/L4T。
擅长场景：自动驾驶域控、机器人、工业视觉的多路相机接入与量产落地；自定义载板相机 bring-up、多路同步采集、出图疑难排查。
解决问题：相机点不亮、GMSL 链路不通、多路不同步、ISP 画质不达标、JetPack 版本适配与跨平台移植，能独立打通"硬件链路—驱动框架—出图调优"全流程。

【项目1】车规域控多路 GMSL 相机驱动量产
背景：自动驾驶域控需接入多路 GMSL 相机，支撑环视与感知。
职责：负责 NvSIPL 框架适配、SerDes 链路调试、多路相机同步触发、sensor 驱动移植与设备树配置，完成稳定出图。
产出：多路相机同步点亮并量产上车，支撑 AVM 环视落地。

【项目2】Jetson/Thor 平台新相机 bring-up 与 ISP 调优
背景：新载板、新 sensor 需在 Orin/Thor 平台快速点亮并达到画质指标。
职责：独立完成 BSP bring-up、MIPI/USB 相机驱动、ISP 调优、PHC/PPS 时间同步排查。
产出：显著缩短相机点亮周期，攻克多路同步与画质难题，沉淀可复用驱动框架。