“星宝”是一款基于 SC171V3 开发的儿童智能早教桌,面向 4—6 岁儿童,融合大模型对话、视觉感知、触控交互、小游戏与机械臂控制,构建“感知—理解—决策—执行—反馈”的具身智能陪伴闭环。我在团队中担任核心算法工程师,主要负责视觉感知与机械臂算法,包括 YOLO 目标检测、相
围绕无线传感器网络(WSN)的能效、网络寿命与负载均衡问题,持续开展聚类路由与智能决策算法研究。我主要负责问题建模、算法设计、Python 仿真、深度学习/强化学习模型构建、对比实验及论文撰写。研究从 LEACH 等经典聚类协议出发,逐步开展簇头选择、服务域划分、成员重分配及跨轮
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