基于SC171V3的智能早教系统
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案例介绍
“星宝”是一款基于 SC171V3 开发的儿童智能早教桌，面向 4—6 岁儿童，融合大模型对话、视觉感知、触控交互、小游戏与机械臂控制，构建“感知—理解—决策—执行—反馈”的具身智能陪伴闭环。我在团队中担任核心算法工程师，主要负责视觉感知与机械臂算法，包括 YOLO 目标检测、相机标定、PnP 三维定位、机械臂动作控制，以及大模型与设备端交互流程的联调，并参与整体算法架构设计与性能优化。最终项目实现多模态智能交互、6 类小游戏和 30 个基础关卡，平均响应约 2 秒，并获得全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛全国三等奖。
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“星宝”是一款基于 SC171V3 开发的儿童智能早教桌，面向 4—6 岁儿童，融合大模型对话、视觉感知、触控交互、小游戏与机械臂控制，构建“感知—理解—决策—执行—反馈”的具身智能陪伴闭环。我在团队中担任核心算法工程师，主要负责视觉感知与机械臂算法，包括 YOLO 目标检测、相机标定、PnP 三维定位、机械臂动作控制，以及大模型与设备端交互流程的联调，并参与整体算法架构设计与性能优化。最终项目实现多模态智能交互、6 类小游戏和 30 个基础关卡，平均响应约 2 秒，并获得全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛全国三等奖。
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