负责无人机任务控制及设备通信相关功能开发,设计并实现基于 HTTP/JSON 的任务控制接口,实现航点任务下发、任务参数解析、设备状态交互以及云台、相机等载荷设备控制。针对不同设备能力进行接口封装和统一数据结构设计,并完成接口异常处理、日志记录及设备联调。项目运行于 Linux/
针对 Linux/Jetson 设备运行过程中日志量大、故障定位效率低的问题,开发日志分析及设备诊断辅助工具。支持日志自动采集、关键错误信息提取、运行状态检查、进程及系统资源监控,并对常见异常进行快速筛选和定位。工具结合 Python/Shell 等方式实现自动化处理,减少人工逐
鼠标悬停或点击上方资质图片,可放大右下角二维码进行扫码验真。
添加客服微信,免费为您安排与该工程师直接沟通
长按二维码添加客服微信
如该工程师当前档期不合,也可免费为您推荐相似候选人