萝卜的案例列表
无人机任务控制与设备接口
负责无人机任务控制及设备通信相关功能开发，设计并实现基于 HTTP/JSON 的任务控制接口，实现航点任务下发、任务参数解析、设备状态交互以及云台、相机等载荷设备控制。针对不同设备能力进行接口封装和统一数据结构设计，并完成接口异常处理、日志记录及设备联调。项目运行于 Linux/嵌入式计算平台，涉及 C/C++、HTTP API、JSON、设备通信等技术。本人主要负责接口设计、核心功能开发、设备联调及问题定位。
Linux设备日志分析与诊断工具
针对 Linux/Jetson 设备运行过程中日志量大、故障定位效率低的问题，开发日志分析及设备诊断辅助工具。支持日志自动采集、关键错误信息提取、运行状态检查、进程及系统资源监控，并对常见异常进行快速筛选和定位。工具结合 Python/Shell 等方式实现自动化处理，减少人工逐条分析日志的工作量。本人负责需求梳理、工具设计、脚本开发、异常规则整理及实际设备验证，可根据类似需求快速开发日志处理、批量处理和自动化运维脚本。
案例判断参考
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无人机任务控制与设备接口
负责无人机任务控制及设备通信相关功能开发，设计并实现基于 HTTP/JSON 的任务控制接口，实现航点任务下发、任务参数解析、设备状态交互以及云台、相机等载荷设备控制。针对不同设备能力进行接口封装和统一数据结构设计，并完成接口异常处理、日志记录及设备联调。项目运行于 Linux/嵌入式计算平台，涉及 C/C++、HTTP API、JSON、设备通信等技术。本人主要负责接口设计、核心功能开发、设备联调及问题定位。...
Linux设备日志分析与诊断工具
针对 Linux/Jetson 设备运行过程中日志量大、故障定位效率低的问题，开发日志分析及设备诊断辅助工具。支持日志自动采集、关键错误信息提取、运行状态检查、进程及系统资源监控，并对常见异常进行快速筛选和定位。工具结合 Python/Shell 等方式实现自动化处理，减少人工逐条分析日志的工作量。本人负责需求梳理、工具设计、脚本开发、异常规则整理及实际设备验证，可根据类似需求快速开发日志处理、批量处理和自动化运维脚本。...
