无人机任务控制与设备接口
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案例介绍
负责无人机任务控制及设备通信相关功能开发，设计并实现基于 HTTP/JSON 的任务控制接口，实现航点任务下发、任务参数解析、设备状态交互以及云台、相机等载荷设备控制。针对不同设备能力进行接口封装和统一数据结构设计，并完成接口异常处理、日志记录及设备联调。项目运行于 Linux/嵌入式计算平台，涉及 C/C++、HTTP API、JSON、设备通信等技术。本人主要负责接口设计、核心功能开发、设备联调及问题定位。
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负责无人机任务控制及设备通信相关功能开发，设计并实现基于 HTTP/JSON 的任务控制接口，实现航点任务下发、任务参数解析、设备状态交互以及云台、相机等载荷设备控制。针对不同设备能力进行接口封装和统一数据结构设计，并完成接口异常处理、日志记录及设备联调。项目运行于 Linux/嵌入式计算平台，涉及 C/C++、HTTP API、JSON、设备通信等技术。本人主要负责接口设计、核心功能开发、设备联调及问题定位。
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