冰的案例列表

作者：冰 · 共 2 个案例

基于fast-lio2的定位建图软件

人工智能其他冰

搭建了基于fast-lio2的城市道路建图软件，主要实现是应用fast-lio2的激光雷达和imu融合算法，再结合gps输出，进行图优化，精度可以到1/1000以内。

人工智能其他冰

开发了基于camera、lidar、imu、car等多传感器标定软件，主要在车载上进行使用，提供给slam等算法应用

人工智能 · 其他冰

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