技术栈：Python 后端开发（FastAPI / RESTful API）、数据清洗与数值建模（pandas/NumPy）；代码审查与缺陷定位，擅长用分层扫描+根因分析找 bug、修漏洞；目标检测算法（YOLO 系列）、多目标跟踪（Kalman 滤波）；路径跟踪与运动控制（LOS / MPC）；本地大模型部署（Ollama）、语义检索系统搭建、多智能体编排；自动化测试与 Git 交付。

擅长场景：代码找 bug / 漏洞修复、缺陷检测（电力巡检等）、控制算法优化、算法建模。

解决问题：能独立完成从需求拆解、根因定位、方案设计到实现验证的完整链路，交付可复现、可验证。

项目背景：自建 AI 代码审查与找 bug 工具链，在公开缺陷数据集上验证；搭建本地语义检索系统；复现并验证目标检测、路径跟踪控制等算法。

我的职责：独立负责方案设计、算法实现与验证。

结果产出：找 bug 工具链在标准缺陷样本上验证有效，目标检测与控制算法可复现、可交付。