︶︿︶的案例列表
代码缺陷定位
基于算子驱动的代码缺陷定位与修复工具链。流程：先对问题做规格化（明确输入、约束、报错与期望），再通过聚焦检索定位相关方法，用分层扫描（模式化匹配、规格对照、深度审查）结合根因分析锁定出错点，最后只对最小片段做修改并跑测试验证，避免重写长方法引入新风险。 在公开标准缺陷集（QuixBugs 40 题）上，算子驱动方式将缺陷定位率从裸找的 10% 提升到 70%；在真实 GitHub issue 上，单轮强模型 4 题通过 3 题，本地 8B 模型通过 1 题，修复后对应测试全部通过、无回归。 可承接代码找 bug、漏洞修复、异常定位、代码审查等工作，交付可复现、可验证。
电力巡检检测方案·开源件评审
本作品是无人机电力巡检绝缘子检测的方案评审与工程化设计，不是训练好的检测模型。 具体工作： 1. 对开源检测方案 TLINet 做了独立评审，发现其数据量小（仅100张）、声明9类但仅1类有标注、图片非真实可见光、训练配置与论文不符、无边缘部署等硬伤，判断其不能直接用于工程交付。 2. 做了数据集选型：对比 CPLID（848张真实航拍，含正常600、缺陷248，VOC标注）、IDID、MD-Insulator 等规范数据集，说明真实场景存在 domain gap、需用客户数据微调。 3. 给出工程化方案：多帧确认（Kalman）、误报漏报双侧阈值带、模型轻量化、RTK定位、上层决
无人船路径跟踪控制算法方案与仿真验证
【作品性质】控制算法技术预研与仿真验证，非真实客户委托、非实车交付。结果均在仿真中真实跑出，载体参数为演练假设值，提供完整可复现代码，不把仿真包装成实车成果。 【要解决的问题】 LOS（视线法）制导过弯时会"走弦内切"——船不沿弯道走，而是朝弯内目标点直线切过去。固定前视、按弯道增益调度换参能换参，但过弯差、调参成本高，且难兼顾执行器滞后、侧滑、水流等真实扰动。 【做了什么】 1. 问题复现：Z形双90°弯复现内切，验证单纯调前视仅改善约2%（治标）。 2. 多方案选型：横向对比反应式（LOS/ALOS/ILOS）与预测优化（MPC），给出精度、平滑度、计算成本、
案例判断参考
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代码缺陷定位
基于算子驱动的代码缺陷定位与修复工具链。流程：先对问题做规格化（明确输入、约束、报错与期望），再通过聚焦检索定位相关方法，用分层扫描（模式化匹配、规格对照、深度审查）结合根因分析锁定出错点，最后只对最小片段做修改并跑测试验证，避免重写长方法引入新风险。 在公开标准缺陷集（QuixBugs 40 题）上，算子驱动方式将缺陷定位率从裸找的 10% 提升到 70%；在真实 GitHub issue 上，单轮强模型 4 题通过 3 题，本地 8B 模型通过 1 题，修复后对应测试全部通过、无回归。 可承接代码找 bug、漏洞修复、异常定位、代码审查等工作，交付可复现、可验证。...
电力巡检检测方案·开源件评审
本作品是无人机电力巡检绝缘子检测的方案评审与工程化设计，不是训练好的检测模型。 具体工作： 1. 对开源检测方案 TLINet 做了独立评审，发现其数据量小（仅100张）、声明9类但仅1类有标注、图片非真实可见光、训练配置与论文不符、无边缘部署等硬伤，判断其不能直接用于工程交付。 2. 做了数据集选型：对比 CPLID（848张真实航拍，含正常600、缺陷248，VOC标注）、IDID、MD-Insulator 等规范数据集，说明真实场景存在 domain gap、需用客户数据微调。 3. 给出工程化方案：多帧确认（Kalman）、误报漏报双侧阈值带、模型轻量化、RTK定位、上层决...
无人船路径跟踪控制算法方案与仿真验证
【作品性质】控制算法技术预研与仿真验证，非真实客户委托、非实车交付。结果均在仿真中真实跑出，载体参数为演练假设值，提供完整可复现代码，不把仿真包装成实车成果。 【要解决的问题】 LOS（视线法）制导过弯时会"走弦内切"——船不沿弯道走，而是朝弯内目标点直线切过去。固定前视、按弯道增益调度换参能换参，但过弯差、调参成本高，且难兼顾执行器滞后、侧滑、水流等真实扰动。 【做了什么】 1. 问题复现：Z形双90°弯复现内切，验证单纯调前视仅改善约2%（治标）。 2. 多方案选型：横向对比反应式（LOS/ALOS/ILOS）与预测优化（MPC），给出精度、平滑度、计算成本、...
