电力巡检检测方案·开源件评审

本作品是无人机电力巡检绝缘子检测的方案评审与工程化设计，不是训练好的检测模型。

具体工作：
1. 对开源检测方案 TLINet 做了独立评审，发现其数据量小（仅100张）、声明9类但仅1类有标注、图片非真实可见光、训练配置与论文不符、无边缘部署等硬伤，判断其不能直接用于工程交付。
2. 做了数据集选型：对比 CPLID（848张真实航拍，含正常600、缺陷248，VOC标注）、IDID、MD-Insulator 等规范数据集，说明真实场景存在 domain gap、需用客户数据微调。
3. 给出工程化方案：多帧确认（Kalman）、误报漏报双侧阈值带、模型轻量化、RTK定位、上层决策算子，形成从识别到处置的闭环。

图中红框、蓝框为数据集自带的人工标注（ground truth），用于说明检测目标，非本方案模型输出。

可承接：检测方案评审、开源件尽调、数据集选型、工程化方案设计。