-_-
嵌入式软件工程师
佳顺智能 · 8年经验
日薪：
￥1000/8h
地点：
深圳
时间：
下班后周六周日可工作日远程
信用行为
0
接单数
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技术能力
具备底层MCU到上层Linux的全栈开发能力，熟练掌握C/C++、Python、Qt5、ROS2。
核心技术栈与场景：
控制器与架构：精通STM32(F1/F4/H7)、RT-Thread、RK3399/RK3588及Ubuntu系统。擅长AGV/AMR车载控制系统（VCU）的分层架构设计与独立开发。
运动控制：精通运动学建模、PID参数整定、视觉纠偏、双舵轮惯性推算及路径规划（直线/圆弧/贝塞尔曲线）。
协议对接：熟练掌握VDA5050、华睿TCS、凌鼎RCS等调度协议，具备搭建可复用协议框架的能力。熟悉CANopen、MQTT、TCP/UDP等通信。
擅长解决的问题：AGV多协议对接与适配难题、Linux/STM32控制系统架构搭建、老旧工控机功能整合与硬件降本（如用STM32H7+RT-Thread替代VCU）。
核心技术栈与场景：
控制器与架构：精通STM32(F1/F4/H7)、RT-Thread、RK3399/RK3588及Ubuntu系统。擅长AGV/AMR车载控制系统（VCU）的分层架构设计与独立开发。
运动控制：精通运动学建模、PID参数整定、视觉纠偏、双舵轮惯性推算及路径规划（直线/圆弧/贝塞尔曲线）。
协议对接：熟练掌握VDA5050、华睿TCS、凌鼎RCS等调度协议，具备搭建可复用协议框架的能力。熟悉CANopen、MQTT、TCP/UDP等通信。
擅长解决的问题：AGV多协议对接与适配难题、Linux/STM32控制系统架构搭建、老旧工控机功能整合与硬件降本（如用STM32H7+RT-Thread替代VCU）。
项目经验
项目一：车载控制系统VCU独立开发
职责与产出：基于Linux Qt5/C++搭建分层架构（UI/业务/数据/服务层），集成多协议中间件，实现地图路径规划、跨楼层管理及远程升级等功能。结果：累计支撑120+个项目，适配多车型/多协议，有效降低现场升级与维护成本。
项目二：MCU集成调度协议开发（降本量产）
职责与产出：基于STM32H7+RT-Thread开发低成本控制器，主导凌鼎、时代(VDA5050)、华睿等调度协议的报文解析、封装与任务控制。结果：省去VCU硬件成本，凌鼎协议已大批量应用于实际项目，时代协议完成开发验证。
项目三：多款AGV/巡检机器人研发
职责与产出：负责电子方案设计、运动控制程序编写及现场调试。采用RFID+惯性推算，实现定位精度±20mm，保障0~10m/s稳定运行。累计完成50+项目交付。
职责与产出：基于Linux Qt5/C++搭建分层架构（UI/业务/数据/服务层），集成多协议中间件，实现地图路径规划、跨楼层管理及远程升级等功能。结果：累计支撑120+个项目，适配多车型/多协议，有效降低现场升级与维护成本。
项目二：MCU集成调度协议开发（降本量产）
职责与产出：基于STM32H7+RT-Thread开发低成本控制器，主导凌鼎、时代(VDA5050)、华睿等调度协议的报文解析、封装与任务控制。结果：省去VCU硬件成本，凌鼎协议已大批量应用于实际项目，时代协议完成开发验证。
项目三：多款AGV/巡检机器人研发
职责与产出：负责电子方案设计、运动控制程序编写及现场调试。采用RFID+惯性推算，实现定位精度±20mm，保障0~10m/s稳定运行。累计完成50+项目交付。
ID:440733
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技术能力
具备底层MCU到上层Linux的全栈开发能力，熟练掌握C/C++、Python、Qt5、ROS2。
核心技术栈与场景：
控制器与架构：精通STM32(F1/F4/H7)、RT-Thread、RK3399/RK3588及Ubuntu系统。擅长AGV/AMR车载控制系统（VCU）的分层架构设计与独立开发。
运动控制：精通运动学建模、PID参数整定、视觉纠偏、双舵轮惯性推算及路径规划（直线/圆弧/贝塞尔曲线）。
协议对接：熟练掌握VDA5050、华睿TCS、凌鼎RCS等调度协议，具备搭建可复用协议框架的能力。熟悉CANopen、MQTT、TCP/UDP等通信。
擅长解决的问题：AGV多协议对接与适配难题、Linux/STM32控制系统架构搭建、老旧工控机功能整合与硬件降本（如用STM32H7+RT-Thread替代VCU）。
核心技术栈与场景：
控制器与架构：精通STM32(F1/F4/H7)、RT-Thread、RK3399/RK3588及Ubuntu系统。擅长AGV/AMR车载控制系统（VCU）的分层架构设计与独立开发。
运动控制：精通运动学建模、PID参数整定、视觉纠偏、双舵轮惯性推算及路径规划（直线/圆弧/贝塞尔曲线）。
协议对接：熟练掌握VDA5050、华睿TCS、凌鼎RCS等调度协议，具备搭建可复用协议框架的能力。熟悉CANopen、MQTT、TCP/UDP等通信。
擅长解决的问题：AGV多协议对接与适配难题、Linux/STM32控制系统架构搭建、老旧工控机功能整合与硬件降本（如用STM32H7+RT-Thread替代VCU）。
项目经验
项目一：车载控制系统VCU独立开发
职责与产出：基于Linux Qt5/C++搭建分层架构（UI/业务/数据/服务层），集成多协议中间件，实现地图路径规划、跨楼层管理及远程升级等功能。结果：累计支撑120+个项目，适配多车型/多协议，有效降低现场升级与维护成本。
项目二：MCU集成调度协议开发（降本量产）
职责与产出：基于STM32H7+RT-Thread开发低成本控制器，主导凌鼎、时代(VDA5050)、华睿等调度协议的报文解析、封装与任务控制。结果：省去VCU硬件成本，凌鼎协议已大批量应用于实际项目，时代协议完成开发验证。
项目三：多款AGV/巡检机器人研发
职责与产出：负责电子方案设计、运动控制程序编写及现场调试。采用RFID+惯性推算，实现定位精度±20mm，保障0~10m/s稳定运行。累计完成50+项目交付。
职责与产出：基于Linux Qt5/C++搭建分层架构（UI/业务/数据/服务层），集成多协议中间件，实现地图路径规划、跨楼层管理及远程升级等功能。结果：累计支撑120+个项目，适配多车型/多协议，有效降低现场升级与维护成本。
项目二：MCU集成调度协议开发（降本量产）
职责与产出：基于STM32H7+RT-Thread开发低成本控制器，主导凌鼎、时代(VDA5050)、华睿等调度协议的报文解析、封装与任务控制。结果：省去VCU硬件成本，凌鼎协议已大批量应用于实际项目，时代协议完成开发验证。
项目三：多款AGV/巡检机器人研发
职责与产出：负责电子方案设计、运动控制程序编写及现场调试。采用RFID+惯性推算，实现定位精度±20mm，保障0~10m/s稳定运行。累计完成50+项目交付。
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