擅长工业 AIoT、巡检机器人全栈开发；熟练 Python、ROS 2、嵌入式 Linux，可基于 HI3519DV500 完成嵌入式部署；精通达梦 DM8 的 SM4 加密连接与连接池适配，兼容多版本 Python。熟悉 CAN 总线、工业 5G（N28/N41）、声学降噪与时频信号标定；具备高精度 Windows 桌面自动化开发经验，擅长 DPI 适配、绕过应用拦截。熟练工控机运维、交叉编译、远程调试，可独立完成后端开发、MES/OA 系统对接，擅长解决现场通信异常、机器人重定位、加密数据库接入、自动化采集等工程痛点。

第二代工业巡检机器人项目，负责嵌入式、通信、后端与推理部署。完成 HI3519DV500 算法移植、CAN 报文解析与 5G 链路调试，修复频段切换、重定位精度缺陷；落地达梦加密数据库对接，配套自动化调试脚本；优化 380V 充电控制逻辑，提升充电效率。搭建远程运维链路，缩短现场故障排查耗时，整套软硬件方案在工业场景稳定上线，可自主完成从需求对接、代码开发到现场调优的交付工作