巡检机器人
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案例介绍
第二代工业巡检机器人，面向厂区工业巡检场景。基于 ROS2 + HI3519DV500 搭建，集成环境感知、自主重定位、自动充电、声学信号采集与降噪处理。本人负责嵌入式部署、CAN 总线解析、5G 通信链路调试、后端服务以及达梦数据库 SM4 加密接入，解决现场频段切换、定位漂移、通信不稳定等工程问题，支持对接 MES 系统上传巡检数据，可稳定在工业现场长期运行.
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第二代工业巡检机器人，面向厂区工业巡检场景。基于 ROS2 + HI3519DV500 搭建，集成环境感知、自主重定位、自动充电、声学信号采集与降噪处理。本人负责嵌入式部署、CAN 总线解析、5G 通信链路调试、后端服务以及达梦数据库 SM4 加密接入，解决现场频段切换、定位漂移、通信不稳定等工程问题，支持对接 MES 系统上传巡检数据，可稳定在工业现场长期运行.
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