金基德的案例列表
作者：金基德 · 共 2 个案例
巡检机器人
第二代工业巡检机器人，面向厂区工业巡检场景。基于 ROS2 + HI3519DV500 搭建，集成环境感知、自主重定位、自动充电、声学信号采集与降噪处理。本人负责嵌入式部署、CAN 总线解析、5G 通信链路调试、后端服务以及达梦数据库 SM4 加密接入，解决现场频段切换、定位漂移、通信不稳定等工程问题，支持对接 MES 系统上传巡检数据，可稳定在工业现场长期运行.
巡检机器人平台
工业巡检机器人管控平台，适配多台巡检机器人接入。平台支持任务下发、状态监控、巡检数据存储、告警推送，可对接 MES、OA 业务系统。本人负责后端服务、达梦数据库 SM4 加密连接、通信协议适配以及机器人端嵌入式调试，解决现场 5G 频段切换、重定位、数据可靠上传等问题，整套平台支持工业现场长期稳定部署，可按需定制功能。
案例判断参考
金基德的案例列表
巡检机器人
第二代工业巡检机器人，面向厂区工业巡检场景。基于 ROS2 + HI3519DV500 搭建，集成环境感知、自主重定位、自动充电、声学信号采集与降噪处理。本人负责嵌入式部署、CAN 总线解析、5G 通信链路调试、后端服务以及达梦数据库 SM4 加密接入，解决现场频段切换、定位漂移、通信不稳定等工程问题，支持对接 MES 系统上传巡检数据，可稳定在工业现场长期运行....
巡检机器人平台
工业巡检机器人管控平台，适配多台巡检机器人接入。平台支持任务下发、状态监控、巡检数据存储、告警推送，可对接 MES、OA 业务系统。本人负责后端服务、达梦数据库 SM4 加密连接、通信协议适配以及机器人端嵌入式调试，解决现场 5G 频段切换、重定位、数据可靠上传等问题，整套平台支持工业现场长期稳定部署，可按需定制功能。...
