日月同辉
信用行为
技术能力
擅长场景：深耕智能硬件、边缘计算、高精度导航、复杂机器人及物联网平台。具备从底层单片机、ARM驱动、系统级逆向，一路打通到云端微服务（SpringBoot/Vue）的全栈独立交付能力。
解决核心问题（三大壁垒）：
底层硬核算法与数学底座：结合高等数学（ESKF/凸优化），手写多传感器紧耦合算法，擅长高频信号处理与极低功耗下的AI模型量化部署。
系统级逆向与排障：精通固件/安卓逆向、AOSP级Diff审计、Frida/LSPosed底层Hook。擅长定位弱网丢包、跨进程死锁、Native Crash等“玄学”疑难杂症。
软硬件一体化交付：从原理图选型、双核异构架构（RK3588+STM32），到固件级打包烧录（update.img）与一键部署，保障极高容错率与商业级稳定。
项目经验
2. 复杂环境RTK/INS高精度导航（独立）：摒弃成品黑盒方案，手写15维误差状态卡尔曼滤波（ESKF）矩阵。底层直接解析UBX-RAWX原始载波数据，实现紧耦合。实测失锁20秒内维持分米级轨迹推演，攻克高阶数学算法落地。
3. Android 16底层死锁与重构（独立）：排查WebRTC频发SIGSEGV问题。基于AOSP源码分析，手写ARM64汇编重定位（@PAGE转:pg_hi21:）修复底层缓冲池阻塞。消灭系统级强杀，建立定制级底层排障基线
团队情况
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日月同辉
有团队 · 可整包信用行为
技术能力
擅长场景：深耕智能硬件、边缘计算、高精度导航、复杂机器人及物联网平台。具备从底层单片机、ARM驱动、系统级逆向，一路打通到云端微服务（SpringBoot/Vue）的全栈独立交付能力。
解决核心问题（三大壁垒）：
底层硬核算法与数学底座：结合高等数学（ESKF/凸优化），手写多传感器紧耦合算法，擅长高频信号处理与极低功耗下的AI模型量化部署。
系统级逆向与排障：精通固件/安卓逆向、AOSP级Diff审计、Frida/LSPosed底层Hook。擅长定位弱网丢包、跨进程死锁、Native Crash等“玄学”疑难杂症。
软硬件一体化交付：从原理图选型、双核异构架构（RK3588+STM32），到固件级打包烧录（update.img）与一键部署，保障极高容错率与商业级稳定。
项目经验
2. 复杂环境RTK/INS高精度导航（独立）：摒弃成品黑盒方案，手写15维误差状态卡尔曼滤波（ESKF）矩阵。底层直接解析UBX-RAWX原始载波数据，实现紧耦合。实测失锁20秒内维持分米级轨迹推演，攻克高阶数学算法落地。
3. Android 16底层死锁与重构（独立）：排查WebRTC频发SIGSEGV问题。基于AOSP源码分析，手写ARM64汇编重定位（@PAGE转:pg_hi21:）修复底层缓冲池阻塞。消灭系统级强杀，建立定制级底层排障基线
团队情况
案例展示
高端商用智能送餐机器人
项目描述： 独立主导并研发了一款对标行业顶配（整车45kg，满载75kg）的重载商用服务机器人。采用“RK3588（ROS/算力）+ STM32（FreeRTOS/实时控制）”双核异构架构，成功攻克了重载底盘物理打滑、多传感器微秒级时间同步、10mm级自动回充及商场复杂光磁干扰
安卓 16 虚拟相机底层死锁与重构
作品名称：Android 16底层死锁排查与汇编级重构 项目背景：针对新版 Android 16 系统与特定跨平台浏览器（Firefox/Gecko）的兼容性问题，解决第三方基于 Xposed 框架的虚拟相机模块在复杂 WebRTC 业务场景下频繁发生 Native Crash
RTK/INS 高精度组合导航及算法验证
项目角色： 系统架构师 / 嵌入式底层与算法工程师 项目标签： 底层驱动开发 | 组合导航算法 | 传感器融合 | 嵌入式C 项目描述： 针对无人机、移动机器人及特种设备在复杂环境（城市峡谷、林荫道）下易丢失卫星信号导致定位漂移的痛点，独立主导研发了一套高精度导航核心验
智慧康养（医养结合）物联网全链路监测平台
项目背景：甲方需要一套能对接多品牌毫米波雷达、实现生命体征监测与意外告警的医养平台。在面临其他团队高报价时，凭借底层全栈与 DSP 架构背景，以极高性价比拿下并独立交付。 技术栈：Spring Boot、Vue、MySQL 8.0、Redis、Docker、若依（RuoYi）、
MPU6050+ESP32 推理手势识别
项目简介 基于MPU6050六轴传感器与ESP32-S3，实现低成本空中手势识别。可识别画圆、画叉、静止、无效动作四类，端侧实时推理，适用于非接触交互、智能家居、教学演示。硬件成本约50元。 技术方案 50Hz采样，四类各81个样本。针对手持姿态变化，采用互补滤波（α=
ESP32 电机异常 震动检测故障预警
一、 项目背景 工业预测性维护中，传统云端方案存在延迟高、成本高等痛点。本项目基于 ESP32-S3 与 ADXL345，在低成本 MCU 上实现 1600Hz 高频采集与 TinyML 端侧推理，提供毫秒级故障诊断能力。 二、 技术深度：从时域到频域的算法跨越 摒弃“
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