技术栈：以 C 语言为主（C99，遵循 MISRA 规范），熟练使用 Keil MDK、ARM Compiler / GCC for ARM 工具链，主力平台 ARM Cortex-M0/M3/M4/M7（STM32、GD32 等）。能直接读原理图与芯片手册，完成寄存器级和库函数级驱动开发，覆盖 GPIO、USART、SPI、I2C、ADC、PWM、DMA、Timer、CAN、USB；熟悉裸机前后台、状态机与 FreeRTOS/RT-Thread 任务架构，以及 Modbus、自定义串口协议、Bootloader/IAP 升级、参数存储掉电保护、低功耗与实时性优化。

擅长场景与解决的问题：新项目从 0 到 1 的固件开发、板级 bring-up、驱动移植、老代码重构；尤其擅长定位疑难稳定性问题——HardFault、死机跑飞、栈溢出与内存越界、中断与 DMA 竞争、通信丢包、现场偶发异常，能配合示波器、逻辑分析仪和 J-Link 在线调试查到根因。交付目标是把「功能能跑」做成「批量量产稳定可靠」，代码模块化、有注释、有文档，后续好维护、好复用。

【工业/物联网终端固件开发】基于 Cortex-M4 类 MCU 承担整机固件，负责板级 bring-up、外设驱动、业务逻辑与通信协议全链路实现。搭建前后台/RTOS 任务框架，完成多路传感器采集与滤波、RS485(Modbus)/CAN 通信、参数存储与掉电保护、Bootloader + IAP 在线升级；输出驱动层与应用层分离的模块化代码、通信协议文档，以及量产烧录与升级方案。联调阶段定位并修复 HardFault、DMA 数据错位、总线偶发丢包等问题，设备通过长时间老化与现场验证后稳定交付。沉淀的驱动与升级框架可直接复用于后续同类项目，明显缩短新项目开发周期，降低后期维护成本。