技术:编程语言: 精通 C语言,擅长底层开发和嵌入式系统优化。 熟练使用 C++ 进行面向对象设计与高性能开发。 熟悉 Python,用于脚本编写、自动化测试和系统集成。 微控制器与开发板: 精通 STM32,熟悉其外设开发和调试。 熟练 Arduino,用于快速原型开
项目:基于STM32与CAN协议的机械臂开发: 使用 STM32 和 CAN协议 开发一套小型机械臂系统,优化了节点间的实时数据传输和控制。 实现了基于 FOC(磁场定向控制) 和 PID算法 的电机控制,确保了机械臂运动的精准性与平稳性。 全面负责硬件电路设计、嵌入式程序开发和
案例: 基于ESP32的视觉避障双足
技术:熟悉Qt/C++框架下的界面编程,能熟练使用uart、tcp/ip、can等通信接口,能使用sqlite做数据库,使用qflie读写各类文件,能使用qthread类做并发 精通C语言,熟悉keil工具和设计流程,有ARM Cortex-M单片机开发经验; 熟悉各类通信接口,
项目:1、使用mcu做过低压互储bms项目,用于锂电池的电压、电流、温度检测,并根据采样值做逻辑保护。实现soc、soh算法等。分别使用了freertos和ucosii OS框架跑过。 2、使用qt/C++做过bms监控上位机,通过can/485通信跟bms对接,显示电池电压、电流、
案例: BMS通用监控上位机扫码智能写入