技术:qt c++ linux程序开发熟练,eigen库熟悉 cmake熟悉 github gitee程序管理熟练 vscode pycharm anaconda python程序开发熟悉,resnet,yolov5v8x,图像分类,图像检测开发熟悉, dqn ppo ddpg
项目:小型室内两轮无人车规控算法开发:pid转向控制,速度控制,深度强化学习dqn ppo ddpg ddpgfd算法跟踪控制,速度控制,转速rpm控制。 小型测绘水面无人艇规控算法开发:pid ddpg路径跟踪控制,速度控制,转速控制,避障规划。2020,2023年分别获得多项
案例: 深度强化学习算法开发无人艇制作
技术:1、 熟练使用Keil、IAR等软件进行代码编写和调试; 2、 熟练掌握C语言开发,熟悉STM32、GD、HD、Nation等主流芯片代码开发; 3、 精通MCU设计与应用,具备外围端口和设备的设计,以及驱动程序的编写能力,如:ADC、 FLASH、 EEPROM、RTC、T
项目:1、 基于兆易单片机的低功耗产品的程序移植 a) 负责底层驱动程序的书写,芯片为GDL233 b) 使用到的外设有LPTIME、LPUART、APC、SPI、IIC等 c) 使用移远模组进行NB-IOT的通讯测试,使用模组为BC28、BC660K 2、 基于Lora模块
案例: 基于低功耗芯片的超声波流量计